讲离散系统的时域分析.pptVIP

第 七 讲 §3.1 LTI离散系统的响应 一、差分与差分方程 定义差分 2. 差分方程 二、差分方程的经典解 2.特解yp(k): 三、零输入响应和零状态响应 求初始状态 由初始状态确定C1，C2 课外作业 * 第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ ■ 第 * 页 第 * 页 ■ ■ 第 * 页 ▲ 第 * 页 ■ 第三章 离散系统的时域分析 　注意离散系统与连续系统分析方法上的联系、区别、对比，与连续系统有并行的相似性。 差分与差分方程 差分方程的经典解 零输入响应和零状态响应 设有序列f(k)，则 ···，f(k+2)，f(k+1)，···，f(k-1)，f(k-2) ，···等 称为f(k)的移位序列。 仿照微分运算，定义离散信号的差分运算。 1. 差分运算 离散信号的变化率有两种表示形式： （1）一阶前向差分定义：?f(k) = f(k+1) –f(k) （2）一阶后向差分定义：?f(k) = f(k) –f(k –1) 式中，?和?称为差分算子，无原则区别。本书主要用后向差分，简称为差分。 （3）差分的线性性质： ?[af1(k) + bf2(k)] = a ?f1(k) + b ?f2(k) （4）二阶差分定义： ?2f(k) = ?[?f(k)] = ?[f(k) – f(k–1)] = ?f(k) – ?f(k–1) = f(k)–f(k–1) –[f(k–1) –f(k–2)]= f(k) –2 f(k–1) +f(k–2) （5） m阶差分: ?mf(k) = f(k) + b1f(k–1) +···+ bmf(k–m) 包含未知序列y(k)及其各阶差分的方程式称为差分方程。 将差分展开为移位序列，得一般形式 y(k) + an–1y(k –1) +··· + a0y(k–n) = bmf(k)+··· + b0f(k–m) 差分方程本质上是递推的代数方程，若已知初始条件和激励，利用迭代法可求得其数值解。 例 一般不易得到解析形式的(闭合)解。 差分方程的迭代解法 差分方程迭代解举例 例：若描述某系统的差分方程为 y(k) + 3y(k – 1) + 2y(k – 2) = f(k) 已知初始条件y(0)=0,y(1)=2,激励f(k)=2kε(k), 求y(k)。 解： y(k) = – 3y(k – 1) – 2y(k – 2) + f(k) k=2 y(2)= – 3y(1) – 2y(0) + f(2) = – 2 k=3 y(3)= – 3y(2) – 2y(1) + f(3) = 10 k=4 y(4)= – 3y(3) – 2y(2) + f(4) = – 10 …… 1.齐次解： 与微分方程经典解类似，y(k) = yh(k) + yp(k) y(k) + an –1y(k –1) +···+ a0y(k –n) = bmf(k)+···+ b0f(k –m) 齐次方程 y(k) + an –1y(k –1) + ··· + a0y(k –n) = 0 特征方程 1 + an –1λ– 1 + ··· + a0λ– n = 0 ， 即 λ n + an –1λn– 1 + ··· + a0 = 0 其根λi( i = 1，2，···，n)称为差分方程的特征根。 根据特征根，齐次解的两种情况 (2) 有重根 特征根λ为r重根时 例 例 差分方程齐次解单根例 求解二阶差分方程y(k) – 5y(k – 1) + 6y(k – 2) = 0 已知y(0) =2， y(1) =1，求y(k) 。 解：特征方程 齐次解 定C1， C2 解出 特征根 差分方程齐次解重根例 求差分方程y(k) + 6y(k – 1) + 12y(k – 2) +8y(k – 3) = 0的解。 解：特征方程 齐次解 由初始条件定C1， C2 ， C3 三重特征根 激励f(k) 响应y(k)的特解yp(k) 特解的形式与激励的形式类似 例 或 差分方程全解举例 例：系统方程 y(k)+ 4y(k – 1) + 4y(k – 2) = f(k) 已知初始条件y(0)=0，y(1)= – 1；激励f(k)=2k，k≥0。求方程的全解。 解： 特征方程为 λ2 + 4λ+ 4=0 可解得特征根λ1=λ2= – 2，其齐次解