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工作原理 工件夹在主轴上旋转构成主运动，刀具固定在刀架上做进 给运动。 图中M1为主轴电动机、M3为快速电动机、M2为冷却泵电动机。 1.3 典型电器控制系统1.3.1 C650卧式车床的电器控制 1.3 典型电器控制系统1.3.2 M7130平面磨床 1.3 典型电器控制系统1.3.2 M7130平面磨床 工作原理 主运动为砂轮旋转 ；进给运动为机床带工件往返运动；电磁吸盘固定工件；工作台可以左右移动 M1砂轮电动机 M2冷却泵电机 M3液压泵电机 1.3 典型电器控制系统1.3.3 X62W卧式升降台铣床控制线路分析 如图1-41所示为X62W卧式升降台铣床的电器控制线路。图中M1为主轴电动机、M2为进给电动机、M3为冷却泵电动机。 1.3 典型电器控制系统1.3.3 X62W卧式升降台铣床控制线路分析 1.3 典型电器控制系统1.3.3 X62W卧式升降台铣床控制线路分析 1）主轴的控制 主轴电动机起动与停止 主轴电动机M1由接触器KM1控制，其旋转方向（顺铣或逆铣）由转换开关SA5预先选择。KM2为反接制动用接触器，R为反接制动电阻。 起动主轴时，先将电源开关Q合上，再将转换开关SA5转到主轴所需的旋转方向，然后按下起动按钮SB1或SB2（两地控制），KM1得电并自锁，主轴电动机M1起动。当M1转速大于速度继电器KS的吸合值时，KS常开触点闭合，为接通反接制动回路作准备。 停止主轴时，按停止按钮SB3或SB4，使KM1线圈断电，切断主轴电动机M1的三相电源，由于此时KS常开触点是闭合的，所以KM得电，实现反接制动。当M1的转速下降到KS的释放值（接近于0）时，KS常开触点断开，制动结束。由于没有自锁回路，在制动过程中SB3或SB4要一直按住。 1.3 典型电器控制系统1.3.3 X62W卧式升降台铣床控制线路分析 1） 主轴的控制 主轴变速冲动 主轴变速机构如图1-42所示 1.3 典型电器控制系统1.3.3 X62W卧式升降台铣床控制线路分析 2）工作台的控制 工作台的进给运动、快速移动和圆工作台工作都由进给电动M2拖动，由接触器KM3和KM4控制M2的正、反转。接触器KM5是用来接通快速移动用的电磁铁YA。 1.3 典型电器控制系统1.3.3 X62W卧式升降台铣床控制线路分析 2）工作台的控制 进给运动的控制 工作台的纵向、横向及垂直方向进给由两个操纵手柄来控制，一个是纵向操纵手柄，一个是横向及垂直方向操纵手柄。纵向操纵手柄通过联动机构控制行程开关SQ1和SQ2，分别控制工作台向右和向左进给运动；横向及垂直方向操纵手柄通过联动机构控制行程开关SQ3和SQ4，SQ3控制工作台向前或向下运动，SQ4控制工作台向后或向上运动。 要进行工作台纵向、横向及垂直方向的进给，SA1应选择在触点SA1-1通、SA1-2断、SA1-3通的位置，同时KM1应得电,触点KM1(11-12)接通。 1.3 典型电器控制系统1.3.3 X62W卧式升降台铣床控制线路分析 2）工作台的控制 进给运动的控制（工作台纵向进给运动） 例：当纵向操纵手柄扳到“右”位置时，挂上纵向传动链，同时SQ1被压合，其常开触点（18—19）接通、常闭触点（25—17）断开，此时控制回路3—5—10—11—12—15—16—17—18—19—20—21—14—9—PE接通，接触器KM3得电，进给电动机M2的正转，通过纵向传动链拖动工作台向右进给运动。 若将操纵手柄扳到“中间”位置，SQ1、SQ2复位，KM3、KM4都不得电，工作台停止右或左方向的进给运动。 应注意，当纵向操纵手柄扳到“右”或“左”时，横向及垂直方向操纵手柄应处于“中间”位置（即SQ3、SQ4复位）。 1.3 典型电器控制系统1.3.3 X62W卧式升降台铣床控制线路分析 2）工作台的控制 工作台快速移动的控制 铣床工作台除能实现进给运动外，还可以实现六个方向上的快速移动。工作台的快速移动是通过进给操纵手柄配合快速移动按钮SB5或SB6进行操作。 将进给操纵手柄扳到需要快速移动方向对应的进给位置上，工作台开始进给，然后按下快速移动按钮SB5或SB6，KM5得电，接通快速铁磁铁YA，工作台按选定的方向作快速移动。放开SB5（SB6）时，快速移动停止，工作台仍在选定的方向上进给。 1.3 典型电器控制系统1.3.3 X62W卧式升降台铣床控制线路分析 2）工作台的控制 圆工作台的控制 圆工作台是铣床的一个附件。它可以手动回转，也可通过工作台的光杆由进给电动机M2经传动机构驱动。使用时先将圆工作