过程控制及集散控制系统概述高等数学.pptVIP

《过程控制与集散控制系统》 任佳 Email: jren@zstu.edu.cn Mobile:669498) Office: 15#219 教材及参考书： 教材 自编讲义：JX-300X DCS系统 参考书： 郭阳宽，王正林编著，《过程控制工程及仿真－基于Matlab／Simulink》，电子工业出版社，2009.4 参考书：俞金寿，孙自强，《过程控制系统》，机械工业出版社，2008.8 教学安排 过程控制及集散控制系统概述 JX-300X集散控制系统 过程控制系统--基本控制算法 单回路PID、串级控制 比值、前馈 纯滞后、解耦、预测控制 均匀控制、选择性控制、分程控制 CS3000集散控制系统 过程控制实验及讨论 成绩评定 平时50%+期末50% 平时： 课堂习题 课外作业 仿真练习 实验 点名 网络课程平台的提问、讨论 加分奖励（5-10分）—课堂讨论 1 过程控制及集散控制系统概述 1.1 过程控制系统？及其特点 1.2 单回路过程控制系统的组成 1.3 控制平台的类型 *1.4 单回路过程控制系统设计中的几个要点 1.5 总结 1.1 什么是过程控制系统？ 过程自动化—过程控制，过程控制系统 电气自动化—电气控制，电力拖动控制系统 控制对象不同： 过程控制：工业生产过程中的物理量 　　　以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。 电气控制：电动机（直流、交流） 典型流程工业生产过程 化工单元过程 炼油生产过程 火电生产过程控制 制浆造纸过程控制 啤酒及中药生产 水处理过程控制等 流程工业（Flow industry） 也叫过程工业（Process Industry） 通常指化工、石化、炼油、钢铁、冶金、造纸、制药、食品、电力等连续生产行业 在整个制造业中所占比重大 占全国工业总产值的70％以上 91年以来流程工业的产品销售额前10名中占80-90%, 利润前20名中占70% 市场竞争对流程工业的压力不断增大 典型工业生产过程举例-乙酸乙酯生产过程 原料：乙酸、乙醇 产品：乙酸乙酯 工艺： 1.酯化反应 2.中和 3.萃取精馏 4.萃取剂回收 乙酸乙酯生产过程 乙酸乙酯生产过程 图片 以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。 典型过程装置：精馏塔控制 精馏塔 过程工业生产过程的特点 生产过程的工艺流程基本不变，物料流是连续的；在装置内存在着物理的和化学的变化，并伴随着物质的和能量的转换与传递。 原料性质变化需要生产同样的产品 同样的原料又需要生产不同的产品 1.1.2 过程工业控制的特点 被控过程具有多样性 化工、冶金、电力、污水处理等。 控制方案具有多样性 反馈、前馈、复合控制 单回路、串级、比值、解耦控制、先进控制等 被控过程多属慢过程，控制目标多为过程参数 生产过程的物料大多是流体状的，因此能量的交换与传递过程在时间上往往有比较大的滞后 控制目标间有较强的耦合（关联） 给定值控制是主要的控制形式 控制系统分类－按设定值的不同情况 恒值（定值）控制系统 恒温箱的温度控制 稳压电源的电压稳定控制 随动控制系统 设定值不断变化，要求系统的输出随之变化 例：雷达跟踪系统，机器人，机械手的动作控制 程序控制系统 其设定值也是变化的，但它根据需要按一定时间程序变化。 程序控制机床，冶金工业中退火炉的温度控制 1.2 单回路过程控制系统的组成 被控对象、传感器和变送器、控制器（调节器）、执行器和控制阀 1.3　控制平台的类型 控制平台的几种类型 单片机 工控机 PLC DCS FCS PLC：可编程控制器 S7-200 PLC：Simatic S7-300 PLC的主要应用场合 PLC用于开关量逻辑控制 ??? 取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 PLC用于运动控制???? PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块,如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 PLC用于工业过程控制 ??? 在工业生产过程当中,存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量),PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量,完成闭环控制。 PLC主要生产厂商 Siemens(西门子)公司 Allen-Bradley(A-B)公司（Rockwell） Schneider(施耐德)公司 Mitsubishi(三菱)公司 Omrom(欧姆龙)公司 DCS系统 Distributed Con