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* 1.1 质点运动的描述 只具有质量,大小和形状可以忽略的几何点 一、质点 (1)理想模型 (为了简化问题) (2)条件: 研究的问题中大小和形状不起显著作用 整体与细节 小----质点 ? 大----不是质点? 地球 R--106 m 日地距离1011m 运动的相对性 参考系 坐标系 位置: P(x,y,z) 位置矢量 （或矢径） 大小: 方向: · x z y z( t ) y( t ) x( t ) r( t ) P( t ) 0 从O指向P 注意: 位矢的相对性 同一参考系, 坐标原点不同, 位矢也不同 二、位置矢量与运动函数 -----质点的运动函数 (运动方程) 注意与轨迹方程区别 x = x ( t ) y = y ( t ) z = z ( t ) x=Rcos? t y=Rsin ? t x2+y2=R2 运动函数 轨迹方程 质点运动 x = x( t ), y = y ( t ), z = z( t ) · x z y z( t ) y( t ) x( t ) r( t ) P( t ) 0 二、位置矢量与运动函数 1. 位移 ---描述质点位矢的改变 r(t+Δt ) r(t) Δr x y z 0 ΔS P1 · P2 · 位矢的增量 ?t时间内的位移 大小:P1P2间的直线距离 方向: 由P1? P2 注意: 1.位移与过程无关 A B ΔS1 ΔS2 ΔS1 =ΔS2 A(B) 2. Δr Δr r(t) r(t+Δt ) 0 三、位移 速度 加速度 平均速度 瞬时速度 r(t+Δt ) r(t) Δr x y z 0 ΔS P1 · P2 · 2. 速度 ---质点运动快慢的量度 大小： 方向： 的方向 大小（速率）： 方向： 的极限方向 即P1点的切线方向 单位：米/秒（m/s） 注意：平均速率 v (t ) v (t+Δt ) x r(t+Δt ) r(t) y z P2 P1 0 v (t ) v (t+Δt ) · · 3. 加速度 ----质点速度改变快慢的量度 速度增量 注意 的方向 大小 方向 的方向 瞬时加速度 令? t 0 方向是否一致 ？ 大小 方向 的极限方向 运动学中的两大类问题 1.微分法 已知 求任意时刻 2.积分法 已知初始条件 求任意时刻 速率 1.2 速度和加速度的分量表示 一、直角坐标系 大小 匀加速运动 为常矢量 初始条件给定 （大小和方向均不变） 例 重力场中的抛体运动（不计空气阻力） 运动平面? 分量形式： 方向性 矢量性 例 一质点运动轨迹为抛物线 求：x = -4 m 时（t 0) 粒子的 速度、速率、加速度。 解： x = -4 ? t= 2 v θ R x 0 ΔS θ Δ 线量 S 角量 ? ? S ? ? 角坐标 角速度 角位移 = R 1.圆周运动中的线量与角量 S 角加速度 1.2 速度和加速度的分量表示 二、自然坐标系 1. 速度 1.2 速度和加速度的分量表示 二、自然坐标系 速度：总是沿着曲线的切向方向。 建立在物体运动的轨迹上， 用曲线长度确定质点的位置 切向沿轨迹的切线方向 法向 沿轨迹的法线方向 o v 2. 切向加速度和法向加速度 切向加速度 ——改变速度大小 切向 角加速度 二、自然坐标系 R 0 θ Δ 法向加速度 ——改变速度方向 P a b c 2. 切向加速度和法向加速度 R *曲线运动 R R为瞬时曲率半径 直线运动 匀速率圆周运动 改变 速度大小 改变 速度方向 2. 切向加速度和法向加速度 R M N 分析行星通过M、N点时速率分别是增大还是减小？ v ? 加速 ? 减速 在M点减小，在N点增大！ 例一质点做抛体运动（忽略空气阻力）如图。在质点运动过程中回答下列问题： 1. 是否有变化？ 3. 法向加速度是否有变化？ 4. 轨道曲率半径的极小值？ 2. 是否有变化？ 三、柱坐标系 位矢： 位移： 平面极坐标系 1.2 速度和加速度的分量表示 速度: ～横向速度 ～径向速度 *