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第3章 SIMULINK简介及基本用法 3.1 MATLAB语言简介 研究和工作应用中都会遇到这样的困扰:当计算涉及矩阵运算或画图时,利用FORTRAN和C语言等计算机语言进行程序设计是一项很麻烦的工作,不仅需要对所利用的有关算法有深刻的了解,还需要熟练掌握所用语言的语法和编程技巧,并且对于一个并不复杂的计算任务,实现起来却十分枯燥繁琐,工作效率也不高. MATLAB正是为免除无数类似以上局面而产生的。1980年前后，美国Cleve Moler博士在New Mexico大学构思开发了MATLAB(MATrix LABoratory矩阵实验室)，它是集命令翻译、数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体的一套交互式软件系统。 MATLAB最初由LINPACK和EISPACK计划研制，主要用于方便矩阵存取，其基本元素是无需定义维数的矩阵，经十几年完善扩充，现已发展为线性代数课程的标准工具，也成为许多领域课程的实用工具。在工业环境中，MATLAB可用来解决实际的工程、数学问题，其典型应用有：通用的数值计算，算法设计，各种学科如自动控制、数字信号处理、统计信号处理等领域的专门问题求解。 3.2 Simulink简介 3.2.1 Smulink介绍 Simulink是MATLAB软件包之一，用于可视化的动态系统仿真，它适用于连续系统和离散系统，也适用线性系统和非线性系统。它采用系统模块直观地描述系统典型环节。因此可十分方便地建立系统模型而不需要花较多时间编程。正由于这些特点，Simulink广泛流行，被认为是最受欢迎的仿真软件。 Simulink实际上是面向结构的系统仿真软件。利用Simulink进行系统仿真的步骤是： （1）启动Simulink，进人Simulink窗口； （2）在Simulink窗口下，借助Simulink模块库，创建系统框图模样并调整模块参数； （3）设置仿真参数后，启动仿真； （4）输出仿真结果。 3.2.2 启动Simulink窗口及模型库 用户首先进入 MATLAB COMMAND窗口，键人Simulink，立即弹出 Simulink模块库窗口，如图3-1所示。 图3-1 Simulink模块库 3.2.3 系统框图模型的建立 系统框阁模型建立的过程如下： 1、建立模型窗口 建立新的模型窗口常有四种方法： （1）在 MATLAB COMMAND窗口下，键人Simulink，弹出Simulink模块库窗口同时，也弹出一个Untitled窗口，该窗口为未取名的模拟窗口，用户可在该窗口下建立新的系统框图模型。 （2）在Simulink窗口下，用鼠标选取菜单[File]中[New]子菜单的[Model]后，会弹出一个Untitled窗口，如图3-2所示，该窗口供用户建立系统框图模型。 图3-2 Untitled模型窗口 （3）若模型文件已存在，Simulink窗口下，选择菜单[File]中[Open]命令，输入文件名，即打开一个已存在的方框图模型。 2、选取模块或模块组 在建立框图模型过程中，需进行如拷贝、删除模块等操作，必须首先选择模块或模块组，具体操作如下： （1）在模型或模块库的窗口内，找出所需模块图标，用鼠标左键单击。图标四角出现黑圆点，表示该模块已被选中。 （2）在模型或模块库窗口内，用鼠标左键在窗口矩形边界两个对角单击一下，即生成一个边界框将所需几个模块图标包围，松开鼠标，则边界框内模型和连接线出现黑圆点，表示这些模型（包括在连接线）均被选中。 用同样方法可以选取一个系统框图模块的全部模块。 3、模块拷贝及删除 用户在建立自己模型时候，常常需要从Simulink模块库，其他模块库或其他模型窗口复制所需的模块并移动至自己的模型窗口内。有两种操作方法；鼠标拖动方法和菜单命令法。介绍一种如下。 鼠标拖动法如下： （1）打开模块库窗口或模型窗口。 （2）将鼠标移至要拷贝的模块图标上，按下鼠标左键并保持。 （3）移动鼠标将模块图标拖至目标模型窗口一定位置。 （4）松开鼠标左键，模块图标保留在目标模拟窗口内，模块拷贝完成。模块的删除有两种方法： （1）选取要删除的模型，从[Edit]菜单中选取[Clear]或[Cut]令，用[Cut]命令删除的模块允许使用[Paste]粘贴在另一个地方。 （2）选取要删除的模块，并按[Del]键。 Simulink允许模块更名，图标大小改变、模块图标移动、模块图标旋转等操作。模块图标旋转快捷键是CTRL+R。 4、模块参数设置 用鼠标双击待设置参数的模块图标，打开模块对话框，按对话框栏目中提供的信息，输入或改变模块参数。按[Close]，模块参数设置或修改完成。 5、模块连接线 模块之间的连接线是信号线，每根连接线都表示标量或向量信号的传输，连接线的箭头表示信号流