慧鱼创意组合模型在液压气动教学中的应用.docVIP

慧鱼创意组合模型在液压气动教学中的应用 王青 江苏省徐州技师学院 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 液压与气动技术这门课是工业机器人专业的必修课, 工业机器人专业的学生在二年级第一学期开设, 这门课程为工业机器人的后续学习打下基础。为了学生能更好地理解各组成元件的工作原理, 能更好地培养学生的实际应用能力和创新精神, 采用慧鱼创意组合模型, 它能够将多门课程有机地结合在一起, 利用其元件可以自由拼接的特点, 学生可以根据所学, 搭建各种系统, 使学生把所学知识变得系统化、立体化。 关键词： 慧鱼创意组合模型; 液压气动; 创新实验; Robo TXT控制器; 随着科技的不断进步, 工业机器人迅速发展, 2015年, 院校开展了工业机器人专业, 根据人才培养方案, 液压与气动技术这门课是工业机器人专业的必修课, 对学生的实践及动手能力的要求也越来越高。本课程的学习目标是掌握液压与气动技术的基础知识, 能对基本回路进行组装调试, 分析、排除一般故障的能力, 能够根据工业机器人的具体工作要求自行设计系统, 并进行组装与调试。锻炼学生的工程实践动手能力, 培养学生创新意识和综合设计能力。 在教学中, 单独讲解液压气动的知识是不够的, 必须与机床电气, PLC知识进行整合, 以实现系统的自动化控制。根据液压气动技术的学习目标, 结合技工院校学生的具体特点, 选用德国的慧鱼创意组合模型为实习平台, 采用开放式的项目分组模式, 在教师的指导下, 给出学生备选项目, 由学生根据个人的兴趣和能力, 选择适合自己的项目, 根据项目的任务要求, 主动地获取知识、应用知识并解决问题。通过实践证明, 将慧鱼组合模型应用到液压气动实训教学中, 作为创新实验, 学生的学习效果明显提高, 激发了学习兴趣, 让学生在做中学, 发挥了其课堂主动性, 培养了学生的创新精神。 一、慧鱼创意组合模型简介 慧鱼模型诞生于德国, 由工业标准的机械构件、电气构件、气动构件及Robo TXT控制器等组成。机械构件的每个面都可以实现工业燕尾槽滑动拼接, 构件的拼接不需要螺钉, 不需要工具;电气构件有微型电机、灯泡、透镜灯, 传感器、蜂鸣器和导线;气动构件主要有电磁阀、气缸及软管组成。Robo TXT控制器它可以接收传感器获得的信号, 进行软件的逻辑运算, 传输软件的指令。慧鱼软件 (ROBO Pro) 采用图形化编程方法, 编程方法简单, 学生容易掌握。各组成构件进行适当的组合, 在传感器、控制器、执行器和操作软件的配合下, 可以模拟演示真实工作过程。慧鱼提供的实验项目有大型弹球机、选色机和发球机器人、颜色分拣机器人、寻踪车、障碍物识别车等。 二、慧鱼模型在液压气动实训的实施 院校现在共有气动实训台6套 (双面) , 液压实训台1套, 每班学生30人左右, 在实训时, 3~4人一组。液压气动实训课要求学生能根据实际要求设计系统图, 这就要求学生能完全理解各类阀体的工作原理和使用方法。元件的工作原理讲解起来比较抽象, 所以在平时授课时, 利用多媒体仿真软件, 以动画的形式展示其工作过程;利用费斯托软件和实训台, 学生能设计基本回路并能在实训台上模拟操作。在实际教学中发现, 学生只是单纯的去模拟回路, 在实现台上实现气缸的运行, 但是对于回路的实际应用不是很清楚, 时间久了, 学生的学习积极性不高。把慧鱼应用到实际教学中, 学生可以实现做中学, 提高了学生的学习兴趣, 可以利用慧鱼模型设计企业实际需要的产品, 与企业紧密结合, 提高学生的创新精神。 (一) 任务引入。 液压气动教学采用项目教学法 (任务驱动法) , 教师首先确定每节课的教学任务, 以实际情境引入教学任务。以小组为单位进行讨论, 确定设计方案, 准备材料。比如引入任务—分料装置, 工作要求是:当按下启动按钮后, 气缸往复移动, 把储料器中的工件分配到出口A和B, 直至松开按钮, 气缸回到初始位置。教师通过多媒体展示分料装置的工作过程, 使学生有感性的认知, 初步了解系统的工作过程, 为制定实施方案做好准备。 (二) 任务实施。 学生根据教师提出的任务, 利用实验室现有元件设计实施方案。因为元件的不同特点, 学生可以充分发挥主观能动性, 设计出多种不同方案。比如在设计分料装置时, 学生可以利用三通阀、五通阀等设计纯气动控制回路, 也可以使用电气控制阀来实现电—气控制回路。教师根据学生设计方案总结, 提出设计问题和改进措施。待方案确定后, 学生利用费斯托软件模拟设计回路, 若能实现任务基本要求, 再在综合实训台上操作, 实现气缸的运动要求。 (三) 创新实验。 学生按照教师的任务