全自动动平衡机测试系统的研究与设计.pdfVIP

第 33卷第 5期 华 北 水 利 水 电 学 院 学 报 V0l_33No．5 2012年 1O月 JournalofNoahChinaInstituteofWaterConservancyandHydroelectricPower Oct．2012 文章编号 ：1002—5634(2012)05—0076—04 全 自动动平衡机测试系统的研究与设计 孙 赘 ，云 康 ，冯振伟 (1．郑州t市市政工程管理处，河南 郑州 450053；2．郑州轻工业学院，河南 郑州 450002) 摘 要 ：根据动平衡机测试系统的功能需求 ，分析 了测试系统的几个关键实现技术 ，提 出了一种模拟与数字 相结合的测试方法 ，给出了基于 ARM 的动平衡测试卡的硬件实现 电路和软件流程．实验结果表 明，该测试系 统能够准确地检测 出不平衡量的大小和相位． 关键词 ：动平衡机 ；跟踪滤波 ；程控放大 ；离散傅立叶变换 机械转子或轴类、盘类零件 由于设计 、制造误差 技术和新产品的研发．笔者根据动平衡测试与铣削 及材质不均匀等原因，易造成其 中心惯性主轴偏离 校正一体化设备的产 品需求 ，设计出了用于飞轮等 其机械旋转轴线 ，称为转子具有不平衡量．当具有不 盘类零件平衡的全 自动硬支撑立式动平衡机测试系 平衡量的转子高速旋转时 ，就会产生一个周期的激 统 ，适用工作转速为 300～6000r／min，与桥架配套 振力 ，从而引发设备发生振动和产生噪音 ．振动会加 后最小可达剩余不平衡量为精密级． 速轴承等零件的磨损 ，诱发故障，此外振动还会通过 1 动平衡理论与系统设计 轴承 、机座传到工作基面 ，恶化工作环境．所 以需要 对转子进行平衡 ，使其达到一定的精度标准． 动平衡机的设计思想是借助工件旋转所产生的 国内自20世纪 50年代就开始了动平衡理论研 周期性振动 ，利用各种测振传感器将转子不平衡所 究和装置的制造 ，近几十年来 ，我国的动平衡行业虽 产生的支承振动位移或支承振动力拾取出来转换成 然得到了发展壮大 ，但是无论在产 品的种类还是性 周期性电信号．根据电信号的幅值和相位数据 ，利用 能上都和世界先进水平有较大的差距 ，且动平衡机 已有的标定影响系数 ，即可解算出工件不平衡量的 生产企业大多为中小型企业 ，在动平衡测试与铣削 大小和相角 ，进而对转子工件进行动平衡校正，使其 校正一体化设备 、超低速动平衡设备等领域缺乏新 达到合格标准．测试系统硬件结构如图 1所示． 左压电传感器br —b厂面 A同步 键盘 1 l 整周期 STM32 显示 平动 右压电传感器b厂 —b 采样 ARM J1通信 微处理器 控制 衡 辅助 =》区 f_一测速 电路 f 图1 系统结构 系统前端使用左右2个压电传感器拾取被平衡 理得到与转子 同频 的正弦波形式 的不平衡