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关于WK-35电铲上的AFE原理分析.pdf
·6O· 露大米矿投不 2013年第2期
控制策略。 引人状态变量 ,令X= .,ib,i。,词,则AFE一般
2.1 AFE数学模型 数学模型的状态变量表达式可由开关函数描述为:
AFE的主电路拓扑结构如图3所示,e.(t),eb(t), zx =AX +BE
e。(t)为电网三相电动势,为网侧滤波电感,C为直 式中
流侧滤波电容,R为功率管损耗电阻,R为直流侧
负载电阻,e为直流电动势。 一 R 0 0一(5-一下1∑SD
J ^ 6,c
0 一R 0一(Sb—1∑ )
A =
0 0一R一(一1∑SD
J I。 ‘‘.e
s s s 一 fRl
1 O 0 O
0 0 O
0 1 0 0
0 0 0
Z= B=
, 0 0 1 0
图3 AFE的主电路拓扑结构 0 0 0
我们采用开关函数描述AFE的一般数学模型, 0 0 0 0 0 0
L
定义开关函数 为:
E=[e。,eb,e。,eL]
f1上桥臂导通,下桥臂关断 , , 、 2.2 坐标变换
l2上桥臂关断,下桥臂导通 n’D,
通过等量变换把上面得到的三相静止对称坐标
AFE主电路 口相的回路方程可由基尔霍夫定理
系(a,b,C)转换到两相的直角静止坐标系(a,p)下
建立得到:
的数学模型。方法是用一个空间旋转矢量把三相物
+R =e。一( + 加) 理量投影在三个静止对称坐标轴上。下面以空间矢
量 为例 ,把三相静止对称坐标系(口,b,C)转换到
用开关函数表示晶闸管的导通和关断。当 。导
两相的直角静止坐标系(a,口)下。图4
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