模型预测控制发展概况模型预测控制发展概况.pdfVIP

ZIDONGHUA YU YIQI YIBIAO 1999 4 ( 84 ) 模型预测控制发展概况 (,310027) 王献忠 杜 维 0 1.2 参考响应轨迹 (MPC) , (MBPC) , Richalet Culter , 1968 , , 1973 , , 70 , , 80 , ,80 , , 1 Propoi[ 17] 1963 1. 1 建模 , , , , y^( k+ i) , : PID , , ; , , , [10] [9] [7] MPHC DMC GPC , , , ,( ) , Ydistie[ 14] CARMA , ,Desyer Van Cauwenberghe[15] CARI- ,SISO MA ,Peterka[16] CARIMA () : , , (FSR) : N y^ (k+ i) = E a # vu(k+ 1- j)j , j= 1 (FIR) : N , y^ (k+ i) = E hj#u(k+ 1- j) j= 1