双轨悬挂自行输送机动力学优化设计研究.pdfVIP

第五届博士生学术年会论文集 双轨悬挂自行输送机动力学优化设计研究 黄大巍1’2 高秀华1 刘宏学2 苏 波2 刘世新2 1．吉林大学机械科学与工程学院，吉林省长春市，130025； 2．机械工业第九设计研究院，吉林省长春市，130011 摘 要 考虑了双轨悬挂自行输送机系统的运动学特性，建立了双轨悬挂自行输送机的 运动学模型；推导出双轨悬挂自行输送机的六自由度动力学方程；对双轨悬挂自行输送机的主 体机构进行参数化分析，相互制约的各设计参量对整车性能的影响，得出最优的输送机的设计 参量，最佳的输送机设计结构。 关键词 轨悬挂自行输送机 虚拟样机 动力学 优化设计 20世纪90年代初，我国开始使用自行小车输送机形式的悬挂运输设备。迄今为止，在轻工、汽车 和工程机械等领域多采用单轨悬挂自行输送机。 随着轻工、汽车等行业的发展，迫切需要适用于大型宽体工件输送的输送设备。而单轨悬挂自行输 送机已不能完全满足工件的输送要求。在此基础上开发试制双轨悬挂自行输送机的任务越来越迫切。 由于双轨悬挂自行输送机采用四点吊挂，在输送工件的过程中