第11章 轮系-复合轮系第11章 轮系-复合轮系.pptVIP

§11-4 复合轮系的传动比 §11-5 轮系的功用 * 温故知新 ◆定轴轮系传动比的计算 第 11 章 轮系及其设计 ◆周转轮系的组成和特点 ◆周转轮系传动比的计算 中心轮、系杆、行星轮 本讲教学内容 ◆ 复合轮系的传动比的计算 ◆ 轮系的功用 ◆ 轮系的设计 本讲教学目的 ◆ 掌握混合轮系的传动比的计算方法； ◆ 了解轮系的主要功用和轮系的设计方法 本讲重点： 复合轮系传动比的计算 轮系设计中齿轮齿数的确定 第 11 章 轮系及其设计 1） 分清轮系 2） 分别计算 3） 联立求解 首先找出行星轮，然后找出系杆，以及与行星轮相啮合的所有中心轮。 每一系杆，连同系杆上的行星轮和与行星轮相啮合的中心轮就组成一个周转轮系 一般步骤： 剩下的便是定轴轮系部分 互相啮合的行星轮属于同一个周转轮系 1）划分轮系： a. 齿轮2 ’、3、4及系杆H组成周转轮系； 2）计算各轮系传动比 a. 定轴轮系 例4: 如图所示的轮系中，设已知各轮齿数， 试求其传动比。 解： b. 齿轮1、2组成定轴轮系； 轮系的传动比： b. 周转轮系 3）将（1）、（2）联立求解： 例5: 如图所示的轮系中，设已知各轮齿数， 试求其传动比。 解： 1） 齿轮1?2?3?H1组成行星轮系： 2） 齿轮4?5?6?H2组成行星轮系： 例6：图示为一电动卷扬机的减速器运动简图,已知:z1=24，z2=33，z’2=21，z3=78，z’3=18，z4=30，z5=78，试求传动比 i15。 1）齿轮 1 - 2 - 2’ - 3 - H（齿轮5）组成差动轮系； 解： 2）齿轮3’ - 4 - 5 组成定轴轮系 5 4 3 2 1 2 3 利用轮系可以使一个主动轴带动若干个从动轴同时旋转，并获得不同的转速。 一、实现分路传动： （某航空发动机附件传动系统图） 采用周转轮系，可以在使用很少的齿轮并且也很紧凑的条件下，得到很大的传动比。 二、获得较大的传动比 动画 在主轴转速不变的条件下，利用轮系可使从动轴得到若干种转速，从而实现变速传动。 三、 实现变速传动： 动画 动画 在主轴转向不变的条件下，可以改变从动轴的转向。 四、实现换向传动： （导弹发射快速反应装置） （车床走刀丝杠的三星转向机构） 动画 差动轮系可以把两个运动合成为一个运动。 z1=z3 五、实现运动的合成 差动轮系的运动合成特性，被广泛应用于机床、计算机构和补偿调整等装置中。 差动轮系可以将一个基本构件的主动转动按所需比例分解成另两个基本构件的不同转动。 z1=z3 , nH=n4 六、实现运动的分解 汽车后桥的差动器能根据汽车不同的行驶状态，自动将主轴的转速分解为两后轮的不同转动。 动画1 动画2 动画3 动画4 图片 各齿廓啮合处的径向分力和行星轮公转所产生的离心惯性力得以平衡，可大大改善受力状况； 七、实现结构紧凑的大功率传动 周转轮系常采用多个行星轮均布的结构形式 多个行星轮共同分担载荷，可以减少齿轮尺寸; 内啮合有效地利用了空间。 （某涡轮螺旋桨发动机主减速器传动简图） 在较小的外廓尺寸下，传递功率达2850kW 动画4