第1章 平面机构的结构分析第1章 平面机构的结构分析.pptVIP

第一章 平面机构的结构分析 主要内容： 机构的组成及机构运动简图 机构的可动性——机构自由度 §1-1机构的组成及机构运动简图 一、运动副及其分类：(kinematic pair) 1. 概念：构件之间直接、可动的联结 2. 分类: 低副(lower pair): 转动副(铰链) revolute/turning pair 移动副:prismatic/sliding pair 高副(higher pair) 运动副特性:运动副一经形成, 组成它的两个构件间的可能的相对运动就确定。而且这种可能的相对运动, 只与运动副类型有关, 而与运动副的具体结构无关。 零件 构件 机构 静联接 动联接 (运动副) 运动链 固定一个构件 构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统。 （机架） 机构运动简图（ kinematic sketch） 表示机构运动特性的一种工程用图 二、机构运动简图及其绘制 比例尺 构件符号+运动副符号 机构运动简图 取决于运动副的类型、位置、构件长度形状等 3.绘制步骤: 首先搞清楚机械的实际构造和运动情况 恰当地选择投影面 选择适当的比例尺(实际尺寸/图面尺寸） 定出各运动副之间的相对位置，并用简单的线条、各种运动副的代表符号和常用机构运动简图符号，将机构运动简图画出来。 A B C 1 2 3 4 A B C