液压控制--高速开关阀液压控制系统.pptVIP

《液压伺服与比例控制系统》 N=PQ —传递的液压功率 P-压力—由压力实现的功率放大 Q-流量—又流量实现的功率放大 于是:液压控制系统可归结为两种最基本的类：压力控制系统；流量控制系统 液压功率放大的要素 CVT变速器液压系统图 油泵 压力控制——金属到夹紧力控制系统 比例溢流阀 从动油缸 流量输出 压力控制 夹紧力输出 回路逻辑 等效的液压系统图 系统适用于压力小于5MPa 电磁阀PWM信号——输出压力曲线 结构简单，成本低，动态响应好。但： 1、参考压力的波动引起主压力的波动被放大； 2、放大倍数不能太大。 系统适用于压力小于10Mpa； 更高的压力可采用开环，与系统的压力传感， 在计算机的作用下，形成闭环控制，经标定 后可适用各种工业控制。 比例阀流量阀 * 比例方向节流阀 * 电液比例调速阀 * 动圈式直接位置反馈伺服阀桥路图 先导级放大元件 反馈杆 直接位置反馈电液伺服阀 力马达 可用作液压阀弱信号发生装置还包括： 步进电机 伺服电机 * 直接反馈伺服阀控制框图 1、采用阀芯、阀套直接比较法； 2、导阀芯导阀套直接比较、通过刚性连接直接（测量）反馈； 3、放大元件为导阀部分、缸是主阀两端部分； 4、指令元件是线圈，被控对象是主阀芯，使主阀芯位移跟踪动圈的指令位移 。 主阀两端缸 及主阀阻力 主阀芯 被控制 对象 1 （导阀套与主阀芯刚性连接） X X套 - 直接反馈伺服阀控制框图 扰 动 导阀芯阀套比较 线圈 导阀 B+B 开环控制（放大）部分 1 X芯 喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀 力马达 固定节流孔 反馈弹簧杆 喷嘴 挡板（导阀芯） 弹簧管 （扭簧） 要求： 主阀芯位移自动跟踪输入的电流，与输入电流成比例。 主滑阀 先导级油缸左腔 先导级油缸左腔 双喷嘴挡板阀 被控对象 被控对象 力矩比较 元件 反馈杆 弹簧管 作业题1 作业题2 结构简单，成本低，动态响应好。但： 1、参考压力的波动引起主压力的波动被放大； 2、放大倍数不能太大。 系统适用于压力小于10Mpa； 作业题3 阀芯与阀套 控制框图 采用阀芯阀套直较方式 扰 动 液压缸 Xv - 位置比较 Ka 被控 工作台 XP 工作台 指令 Xi X芯 X套 1 指令传感器 1 反馈传 感器 伺服阀 作业题4 动力元件 - Xi 1 1 指令 液压动力元件 扰 动 液压缸 刀架 XP XV 伺服阀 液压能源 - Xi 1 1 作业5 结合论文自选题目 参考书 计算机控制系统辅助设计 Matlab语言与应用 薛定宇编著