汽车单片机原理及应用---第八章 pwm与电机.pptVIP

第八讲 PWM调制与电机 以正弦PWM控制为例。 把正弦半波分成N等份,就可把其看成是N个彼此相连的脉冲列所组成的波形。 这些脉冲宽度相等,都等于/n,但幅值不等且脉冲顶部不是水平直 线而是曲线,各脉冲幅值按正弦规律变化。如果把上述脉冲列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替,使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合,且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积(冲量)相等,就得到PWM波形。 各PWM脉冲的幅值相等而宽度是按下弦规律变化的。根据面积等效原理,PWM波形和正弦半波是等效的。对于正弦波的负半周,也可以用同样的方法得到PWM波形。所得到的PWM波形和期望得到的正弦波等效 首先尽量使波形具有对称性,为消去偶次谐波,应使波形正负两个半周期对称,为消 去谐波中的余弦项,使波形在正半周期前后1/4周期以/2为轴线对称。 考虑到上述对称性,半周期内有5个开关时刻可以控制。利用其中的l个自由度控制 基波的大小,剩余的4个自由度可用于消除4种频率的谐波 T Vh V T Vh是高压控制电压，V是工作控制电压 PWM控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术。即通过对一系列脉冲的宽度进行调制 来等效地获得所需要波形(含形状和幅值)。 在采样控制理论中有一条重要的结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯蚌的 环节上时,其效果基本相同,冲量即窄脉冲的面积。效果基本相同是指环节的输出响应波形基本相同。上述原理称为面积等效原理 PWM控制的基本原理 PWM控制的基本原理 PWM控制的基本原理 载波信号和调制信号不保持同步的调制方式称为异步调制。在异步调制方式中,通常保持载波频率fc固定不变,因而当信号波频率ft变化时,载波比N是变化的 主要特点是: 在信号波的半个周期内,PWM波的脉冲个数不固定,相位也不固定,正负半周期的脉冲不对称,半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称。当信号波频率较低时,载波比较大,一周期内的脉冲数较多,正负半周期脉冲不对称和半周期内前后1/4周期脉冲不对称产生的不利影咱都较小,PWM波形接近正弦波。当信号披频率增高时,载波比N减小,一周期内的脉冲数减少,PWM脉冲不对称的影响就变大,有时信号波的微小变化还会产生PWM脉冲的跳动。这就使得输出PWM波和正弦波的差异变大。对于三相PWM型逆变电路来说,三相输出的对称性也变差 PWM控制的基本原理 载波比N等于常数,并在变频时使载波和信号波保持同步的方式称为同步调制 主要特点是: 在同步调制方式中,信号波频率变化时载波比N不变,信号波一个周期内输出的脉冲数是固定的,脉冲相位也是固定的。当逆变电路输出频率很低时,同步调制时的载波频率fc也很低。fc过低时由调制带来的谐波不易滤除。当负载为电动机时也会带来较大的转矩脉动和噪声。当逆变电路输出频率很高时,同步调制时的载波频率fc会过高,使开关器件难以承受。同步调制方式比异步调制方式复杂一些。 分段同步调制是把逆变电路的输出频率划分为若干段,每个频段的载波比一定,不同 频段采用不同的载波比。其优点主要是,在高频段采用较低的载波比,使载波频率不致过高广可限制在功率器件允许的范围内。而在低频段采用较高的载波比,以使载波频率不致过低而对负载产生不利影响 SPWM波形的规则化采样法 规则采样法是一种在采用微机实现时实用的PWM波形生成方法。规则采样法是在自然采样法的基础上得出的。规则采样法的基本思路是:取三角波载波两个正峰值之间为一个采样周期。使每个PWM脉冲的中点和三角波一周期的中点(即负峰点)重舍,在三角波的负峰时刻对正弦信号波采样而得到正弦波的值,用幅值与该正弦波值相等的一条水平直线近似代替正弦信号波,用该直线与三角波载波的交点代替正弦波与载波的交点,即可得出控制功率开关器件通断的时刻。 比起自然采样法,规则采样法的计算非常简单,计算量大大减少,而效果接近自然采 样法,得到的SPWM波形仍然很接近正弦波,克服了自然采样法难以在实时控制中在线计算,在工程中实际应用不多的缺点 计算机控制的PWM是定频控制，其直接控制结果是输出电压，PWM本身是开环的。?前面介绍的PWM是三相的，也可以用在单相控制。计算机控制的PWM都以单相为主，以直流电机为主 目前许多MCU都有PWM输出引脚 NEC芯片的 PWM 输出操作 在PWM输出模式中，可以输出具有任意占空比和周期的脉冲。 8 位定时器比较寄存器CMP00用于控制定时器输出TOH0的周期。禁止在定时器操作期间修改CMP00 寄存器的值。8 位定时器比较寄存器CMP10用于控制定时器输出TOH0的占空比。允许在定时器操作期间修改CMP10 寄存器的值 PWM输出模式中的操作过程 在定时器开始计数后，当8 位定时器计数器H0 与C