高等代数--第四章 矩阵的对角化.ppt

第四章 矩阵的对角化 相似矩阵 特征值与特征向量 矩阵可对角化的条件 实对称矩阵 若尔当标准形介绍 §1 相似矩阵 相似矩阵的定义 相似矩阵的性质 相似矩阵的定义 定义1: 设 A， B 是两个 n 阶方阵， 如果存在一个 n 阶可逆矩阵 P， 使得 则称矩阵A 相似于矩阵B. 相似矩阵的性质 反身性: 矩阵 A与自己相似 对称性: A相似于 B, 则B也相似于 A 传递性: A相似于B, B相似于C, 则A相 似于 C 若A相似于B, 则它们的行列式相等 如果 A可逆, 且A相似于B, 则B可逆, 它们的逆 也相似. §2特征值与特征向量 矩阵特征值、特征向量的定义 特征值、特征向量的性质 特征值、特征向量的求法 特征值、特征向量再讨论 特征值与特征向量的性质 特征值与特征向量的性质 特征值与特征向量的性质 相似矩阵的性质 定理1：相似矩阵有相同的特征多项式 定理2：相似矩阵有相同的特征值 注意：上述两个定理的逆定理不成立. 例: 特征向量的性质 定理3 定理4 判断矩阵A是否对角化的步骤 求矩阵A的所有不同的特征值 求A属于每一个特征值 的线性无关的特征向量，即 一个基础解系 §4 实对称矩阵 实 n 维向量空间的内积 施密特正交化方法 正交矩阵 实对称矩阵的对角化 实 n 维向量空间 R 表示实数集, 表示实数集上的所有 n 维向量，对于向量 的加法、数乘构成 n 维向量空间 中向量的内积 任取 , 实数 (1) 称为 与 的内积, 记作 . 正交向量组 正交向量组是线性无关的 正交矩阵 正交矩阵的定义 正交矩阵的等价条件 等价命题 (1) 正交矩阵的性质 (1) 正交矩阵的行列式等于 1或 -1 (2) 如果 是正交矩阵, 则 也是正交矩阵 (3) 如果 是正交矩阵, 则 也是正交矩阵 实对称矩阵的对角化 实对称矩阵特征值都是实数 实对称矩阵属于不同特征值的特征向量正交 设 A 是 n 阶实对称矩阵，则存在一个正交阵T , 使得 是一个对角阵 例1、对称矩阵： 求正交矩阵T使 成对角形。 解 先求A的特征值。由 求属于1的线性无关的特征向量 正交化得 单位化得 单位化得 则正交矩阵 使 例2、求一正交变换化二次型为标准形： 解：二次型的矩阵 A的特征多项式为 A的特征值是 。 对于 , 从而可取两相互正交的特征向量 对于 取特征向量 将上述相互正交的特征向量单位化，得 则在正交线性替换 若尔当标准形介绍 若尔当块 若尔当形矩阵 矩阵的若尔当标准形 根据特征值、特征向量写出矩阵的若尔当标准形 若尔当块 定义10 设 为一复数，则 若尔当形矩阵 考察等式 其左边为 , 右边为 , 故 又因为 是非零向量 故 , 即 是一个实数. 定理10 实对称矩阵属于不同的特征值的特 征向量必正交. 证明：设 是A 的两个不同的特征值， 分别是属于 的特征向量： 于是 因为 从而 推出 定理11 对于任意一个n级实对称矩阵A， 都存在一个n级正交矩阵T ,使得 成对角形 (一）n=1时定理显然成立. (二) 假设定理对于 n-1 成立 把 单位化, 记为 证明: 对 n 用归纳法 对于 n 阶实对称矩阵 A ， 设 是矩阵 A 的一个特征值, 对应的特征向量是 (2) 以 为第一列作一个正交矩阵 其中