基于GPS和虚拟卫星的列车完整性检查方法研究.pdfVIP

第 34卷第 9期 铁 道 学 报 Vo1．34 No．9 2012年 9月 J0URNAL 0FTHE CHINA RAILW AY S0CIETY September 2012 文章编号 ：1001—8360(2012)09—0040—05 基于GPS和虚拟卫星的列车完整性检查方法研究 安 毅 ， 蔡伯根 ， 宁 滨 ， 王 剑 ， 上官伟 (1．北京交通大学 电子信息工程学院，北京 100044； 2．北京交通大学 轨道交通控制与安全 国家重点实验室，北京 100044) 摘 要：将 GPS和列尾装置结合可以构成一个冗余的列车完整性检查系统。在列车行驶过程中，由于在列车尾 部车钩安装的GPS天线容易被车厢遮挡 ，常规卫星定位方法受到限制 ，无法利用 GPS进行列车完整性检查。本 文提出一种基于GPS和虚拟卫星组合定位完成列车完整性检查的方法。利用列车首部