基于Hurwitz判据的悬浮控制系统稳定性分析.pdfVIP

第 34卷第 12期 铁 道 学 报 Vo1．34 NO．12 2012年 12月 JOURNALOFTHECHINARAILWAY SOCIETY December 2O12 文章编号 ：1001—8360(2012)120040—06 基于Hurwitz判据的悬浮控制系统稳定性分析 吴海超 ，方海容 (1．南京铁道职业技术学院 动力工程学院，江苏 南京 210031； 2．兰州交通大学 机电学院，甘肃 兰州 730070) 摘 要 ：本文在分析悬浮控制系统工作原理的基础上 ，建立数学模型，分别取不 同的反馈增益系数为分岔参数 ， 通过 Hurwitz判据判定悬浮控制系统发生 Hopf分岔的条件 ，进而得到反馈增益系数取值与悬浮控制系统稳定 性的关系。研究结果表明：①当参数k、k取值确定，k为分岔参数，系统在临界值时发生 Hop{分