起落架摆振主动控制分岔研究 Active control for landing gear shimmy with bifurcation theories.pdfVIP

振动与冲击 OFVIBRAllONANDSHOCK V01．29 第29卷第7期 JOURNAL No．72010 起落架摆振主动控制分岔研究 陈大伟，顾宏斌，刘晖 (南京航空航天大学民航学院，南京210016) 摘 要：研究起落架摆振及其主动控制的非线性动力学问题。根据分岔理论，应用数值延拓算法求解参数化非线 性摆振微分方程，得到摆振的Hopf分岔点(临界摆振速度)和摆振极限环的幅值，通过李亚普诺夫指数确定极限环的稳 定性。在此基础上，提出采用主动控制策略抑制摆振，建立相应数学模型，应用数值延拓算法求解加入控制后的非线性摆 振微分方程。结果表明，适当选取控制参数，在飞机滑跑速度范围内，应用主动控制策略可以达到完全抑制摆振的目的， 并且对系统参数的变化具有强鲁棒性。 关键词：摆振；起落架；分岔理论；主动控制；数值延拓