信号与系统PPT教程-第二章 连续系统的时域分析.ppt

77 第二章 连续系统的时域分析 本书着重讨论确定性输入信号作用下的集总参数线性时不变系统（LTI）。 ? LTI系统的数学模型：微分方程 ? 系统时域分析方法； 微分方程求解。（系统的初始条件，起始条件，零状态响应，零输入响应，完全响应） 已知系统冲激响应，利用卷积，求系统输出响应。 §2.1 微分方程的建立与求解 一、建立 例2-1，2-2 二、求解 解包括齐次解和特解。 1.齐次解（自由响应） 齐次解为形如 的线性组合。即 其中， ?1 ，…， ?n为特征方程 的根，Ai由初始条件决定。 若?i为特征方程的k重根，则重根部分为 如例2-3 2.特解（强迫响应） 由已知激励函数代入微分方程，求得自由项后查表2-2， 将查得的特解 代入方程求待定系数。如例2-4 由边界条件 求Ai §2.2 起始点的跳变—从0-到0+状态的转变 一般激励信号从t=0时刻加入，响应区间为0+~?，加入之前瞬间状态为 即起始状态（ 0- 状态）。 而由激励影响，t= 0-到t= 0+状态可能发生变化, 为初始状态。 1.当电路无冲激电流（或阶跃电压）作用于电容，无冲激电压（或阶跃电流）作用于电感时 例2-5 从0- 到0+状态是否有跳变取决于方程右端是否有?(t)及其导数。 2.从0- 到0+状态有跳变，即方程右端有?(t)及其导数。 例2-6 微分方程的求解过程如图2-5。 §2.3 零状态响应零输入输入响应 如例2-7求解后得式(2-26)，系统的完全响应包括： 第一项与起始状态有关，与激励无关，为零状态响应。 第二项与起始状态无关，与激励有关，为零输入响应。 零输入响应：无外加激励信号作用，只有起始状态产生的响应。记为rzi(t)。满足 及起始状态 零状态响应：不考虑系统储能的作用，由系统的外加激励信号所产生的响应，记为rzs(t)。满足方程 及起始状态 例2－8 系统的完全响应如图： 注：由上图知，由于零输入响应的存在，常系数微分方程对输入不满足线性、时不变特性。故只有xi(0-)=0，常系数微分方程对输入表示线性、时不变、因果系统（增量线性系统）。 §2.4 冲激响应 一、冲激响应 1.定义：系统在单位冲激信号?(t)的激励下产生的零状态响应h(t)。 2.例 冲激响应反映系统的固有特性。 二、阶跃响应 定义：系统在单位阶跃信号u(t)的激励下产生的零状态响应。 例2-10 §2.5 任意信号作用于线性系统的零状态响应 输入 输出 ? ? 叠加 §2.6 卷积 1.原理：将信号分解为冲激信号之和，借助冲激响应，求解系统对任意激励信号的零状态响应。 2.定义： 3.图解法求卷积 ①改换横坐标及换元，由t改为?； ②把其中一个信号反褶； ③把反褶后的信号位移，位移量是t，t是一个参变量； ④两信号重叠部分相乘； ⑤求相乘部分的积分。 ⑥利用卷积持续时间和面积检验卷积结果的正确性。 例1 (a) (b) (c) (d)