虚拟现实技术PPT课件-第三章 虚拟现实的计算机技术.ppt

虚拟现实技术 第三章 虚拟现实的计算机技术 ◇课前索引 ◇第一节　虚拟现实的计算机体系结构 ◇第二节　虚拟现实的软件系统 ◇第三节　虚拟现实的网络和通讯 ◇章节小结 ◇课后习题 〖课前思考〗 1．哪些计算机用于VR? 2．常用工具软件的特点。 3．分布式仿真中的网络和通讯的特点。 〖学习目标〗 1．了解不同类型VR用计算机的组成及特点。 2．了解工具软件的要求和功能，了解分布式仿真。 3．了解网络和通讯的硬件，软件和分布式仿真。 〖学习指南〗 1．注意VR用计算机提高速度的措施。 2．注意工具软件的功能及对比。 3．注意分布式仿真中的网络和通讯的主要问题。 〖难重点〗 1．注意帧频和延迟的要求。 2．注意不同类型VR用计算机的组成结构。 3．注意VR用计算机的并行处理技术构。 4．注意工具软件的要求。 5．注意工具软件的功能。 6．注意常用工具软件的对比。 7．注意各类网络结构的对比。 8．注意软件质量的要求和保证措施。 9．注意分布式仿真的特点。 1 虚拟现实的计算机体系结构 虚拟现实的计算机体系结构 虚拟现实对计算机系统的要求 基于PC的虚拟现实机器的组成结构 基于工作站的虚拟现实机器组成结构 高度并行的虚拟现实机器组成结构 虚拟现实对计算机系统的要求 问题一： 前面我们讲解了很多虚拟现实技术的指标，例如：位姿、视觉、听觉、力觉触觉显示等，是否都是在现有手段范围内，对计算机系统实施必要要的要求呢？ 只包括了视觉显示对计算机系统的要求。原因是： 位姿传感器的数据处理，一般不在主计算机上进行，而是由专用的电子设备完成。 听觉显示，力觉触觉显示，研究工作和实际应用还较少，对其计算要求的认识还较少。听觉显示和力觉触觉显示的计算，往往由专用计算机完成。 所以，当前的虚拟现实计算机，主要完成视觉显示的计算任务。 问题二： 视觉显示对计算机系统的要求有哪些？ 1．帧频和延迟时间的要求 2．计算能力和场景复杂性 视觉显示对计算机系统的要求---帧频和延迟时间 VR要求高帧频和快速响应，这是由于其内在的交互性质决定的。 两个概念： 帧频 来自动态图像技术。在动图像显示中，每一帧实际上是静止照片。如果新照片快速接替旧照片，就产生连续运动的幻觉 修改率 是在屏幕上的显示改变的速率。为符合基本的动图像技术，理想的修改率是每秒20帧（新图像）。 对计算机硬件，帧频有几个含义。 它们大致分类为 图形的帧频 计算的帧频 数据存取的帧频 哪种帧频是最重要的？ 为了维持在VR中的临场和沉浸感，图形帧频是关键。原因： 这些帧频可能是独立的，图像场景可能变化，而没有来自用户视点运动的计算和数据存取。这时，图形的帧频大于计算的帧频和数据存取的帧频。经验表明，图形帧频率应尽可能高，低于每秒10帧的帧频严重降低临场的幻觉。 如果图形显示依靠计算和数据存取，则计算和数据存取帧频必须为8到10帧/秒，维持用户看到时间演化的幻觉。 什么情况下，希望VR具备快速响应？ 如果应用允许交互控制，就要求快速响应。 长响应时间（滞后时间，延迟时间）最直接的影响是什么？ 严重降低用户性能。 响应时间的通常恒量值是多少？ 多于几毫秒的延迟会影响用户性能，而多于0.1秒的延迟有严重影响。 例举一个响应时间影响用户性能的例子 延迟时间是如何计算的？ 从用户的动作开始（如用户转动头部），经过位姿传感器感知用户位姿， 把位姿信号传送给计算机，计算机计算新的显示场景 把新的场景传送给视觉显示设备，直到视觉显示设备显示出新的场景为止。 影响延迟的因素 这些延迟在计算机系统中来自很多因素： 如数据存取时间 计算时间 绘制时间 输入设备数据处理时间。 类似帧频的情况，延迟的来源分成： 数据存取 计算 图形显示。 问题：系统有高帧频，延迟就相对会小，正确与否？ 虽然延迟与帧频有关，但它们不同。系统可能有高帧频，但有较大的延迟时间，显示的图像和提供的计算结果是几帧以前的。 帧频和延迟的最低要求由什么决定？ 要求的帧频和延迟一般取决于环境特性。 只有慢速运动物体，较静的环境，可以用帧频每秒8至10，和0.1秒延迟。 如果环境中有高速运动的物体，则要求高帧频（60Hz）和短延迟。所有情况下，若帧频低于每秒8帧，则失去三维环境的生动感，若延迟大于0.1秒，则很难操作环境。 因此，帧频必须大于8到10帧/秒,总延迟必须小于0.1秒。 视觉显示对计算机系统的要求---计算能力和场景复杂性 为什么说虚拟现实仿真的计算问题，是一种时间受限的计算 这是因为显示的帧频必须大于8到10帧/秒。于是，在0.1秒内，必须完成一次场景的计算。 用什么能够表示计算能力？ 如果一个显示的场景中有10,000个三角形（或多边形），这个数量就反映了场景复杂性。这样，在每秒进行的10次计算中，就应该计算100,