可编程控制器原理及应用 第二版 (王庭有 著) 国防工业出版社习题3 课后答案.pdf

习题三答案 1 ．可编程控制器是如何实现其控制功能的？可编程控制器实现其控制功能的方式与 继电器-接触器系统实现控制功能的方式有何不同？ ① 继电器-接触器控制系统是通过继电器和接触器触点状态的变化来实现其控 制功能。 ② 可编程控制器则是通过执行控制程序来实现其控制功能。 2 ．可编程控制器的控制程序包含哪些功能模块？可编程控制器采用什么样的方式执 行其控制程序？ ① 可编程控制器的控制程序大致由三大模块构成。 第一个大模块是初始化模块，当可编程控制器上电后，即进行系统初始化。 例如，使系统的某些存储区清 0，将特殊寄存器（单元或位）置位或清 0， 设置I/O模块的工作方式等。 第二个大模块是实现系统控制功能的模块，在这个模块中，系统接受外部 输入信号，根据外部输入信号执行用户程序，按照用户程序的执行结果输出 控制信号，去影响可编程控制器的控制对象的行为。在这个模块中，还要进 行通讯处理，实现可编程控制器与可编程控制器之间的信息交换，或实现可 编程控制器与其它设备（如上位计算机、智能仪表、远程I/O 设备、变频器 等）之间的信息交换。 第三个大模块是保证可编程控制器可靠性的模块，这个模块能对可编程控 制器自身是否正常进行自我诊断。例如，判断电池电压是否已降至允许电压 最小值以下，判断是否有硬件故障（CPU、存储器、I/O设备是否正常），判 断通讯是否异常等。如果自检不正常，可编程控制器中的异常继电器接通， 可编程控制器面板上的出错指示灯亮，特殊寄存器中将存入错误代码。当出 现致命错误时，可编程控制器被强制为STOP状态，用户程序不再被执行。 ② 可编程控制器采用循环方式周期性地执行其控制程序中的各个功能模块， 3 ．可编程控制器的工作过程主要包含哪几个阶段？每个阶段实现什么功能？ ① 输入采样：可编程控制器上电且状态开关置于 RUN 后，首先进入输入采样 阶段。在这个阶段，可编程控制器扫描所有输入端子，并将接在各输入端子 上的各种触点的状态（0 状态或 1 状态）读入，并保存在相应的存储区中。 保存输入信号状态的存储区称为输入映像区，在输入采样阶段，输入映像区 的值被刷新。 ② 通讯处理：输入采样阶段结束后，可编程控制器开始通讯处理阶段，实现可 编程控制器与其它智能设备之间的信息交换。可编程控制器从其它设备接受 的信息存入接收缓冲区，而要传送给其它智能设备的信息则需事先写入发送 缓冲区。 ③ 执行用户程序：通讯处理阶段结束后，可编程控制器自动进入执行用户程序 1 阶段。在这个阶段，可编程控制器利用输入映像区中的值以及接收到的通讯 数据，按从上到下的顺序执行用户程序，产生中间结果及要输出以影响控制 对象行为的控制信号。中间结果是M 电器、S 电器等内部电器的状态，输出 信号是 Y 电器的状态，输出信号保存在Y 电器对应的存储区中，存储输出继 电器状态的存储区称为输出映像区。 ④ 输出刷新：用户程序执行完后，可编程控制器进入输出刷新阶段。在这个阶 段，可编程控制器把输出映像区中的值送至输出锁存器，输出锁存器的状态 被刷新，输出锁存器的新状态通过输出端子施加到可编程控制器的控制对象 上，以影响控制对象的行为。输出刷新完成后，可编程控制器自动开始新的 输入采样阶段，之后，周而复始地重复上述四个阶段，直到可编程控制器关 机或进入STOP 状态。 4 ．什么是可编程控制器的扫描周期？决定可编程控制器扫描周期的主要因素是什 么？扫描周期越长越好还是越短越好？ ① 可编程控制器的控制程序的各个模块均被执行一次所需要的时间称为扫描 周期。扫描周期是