雷达信号处理PPT电子教案-第一讲_绪论.ppt

学 习 方 法 讲授 课堂讨论 专题讲座 习题 文献阅读 课程安排 平时作业：30%，程序＋打印文档 期末考试：70% 第一讲 绪论 雷达的用途和载体 雷达的用途 军用： 探测, 预警, 侦察, 制导,炮瞄等 民用： 航空管制, 探地, 气象, 测绘,汽车雷达, 测速等 雷达载体： 地基, 车载, 舰载,气球载, 机载, 星载 第一讲绪论 主要内容 第一讲 绪论 任务 一、检测 第一讲 绪论 任务 第一讲 绪论 地位和组成 第一讲 绪论 地位和组成 第一讲 绪论 地位和组成 A/D：8－16 bits, 100 KHz－1000 MHz 脉压：发射扩频宽脉压，接收匹配滤波压成窄脉冲 非相参积累：求模后对幅度积累，改善S/N 动目标处理：MTI, MTD, AMTI, AMTD(相参处理) CFAR：恒虚警率处理 点迹：对波束内点迹进行处理，给出R,?(或?)及A（幅度） 第一讲 绪论 发展 第一讲 绪论 发展 第一讲　绪论 发展 三、自动检测与录取 第一讲绪论 非相参和相参处理的本质 发射信号: 第一讲　绪论　非相参和相参处理本质 回波: I, Q正交信号 第一讲　绪论 　非相参和相参处理本质 非相参处理： 对SR(t)包络检波，只利用u(t-t0)信息 相参处理: 将SR(t)搬到零中频，同时用u(t-t0)和 第一讲　绪论 非相参雷达的自动检测和处理 一、可用信息 一、可用信息 第一讲　绪论 非相参雷达的自动检测和处理 二．典型系统 　　 70年代：美 ITTC, Digitrac System; FAA: RVDP System 杂波抑制和CFAR差 第一讲　绪论　非相参雷达的自动检测和处理 三．CFAR CA－单元平均 CAMA－前后单元平均选大 CAMI－前后单元平均选小 分类　　　　　　　　　　　　　　　　　　 －参量型：瑞利?CA等；　　　　　　　　　 　　　　　 非瑞利?对数正态，韦布尔，K分布 　－非参量型：秩检测　OS 第一讲绪论 相参检测和处理 一．适用范围 全相参雷达，回波相位确定（非随机） 固定目标或地杂波：各次回波无相位差（有fd=0） 动目标：各次回波间相位差固定（有fd） 第一讲绪论 相参检测和处理 二．MTI： 种类：二脉冲对消，三脉冲对消，多脉冲对消 （FIR, IIR) 二脉冲对消：相邻两周期回波相减，消杂波，留动目标 第一讲　绪论　相参检测和处理 三．MTD：70年代末 模型 第一讲　绪论　相参检测和处理 IS/N: Filter Bank?相参积累，S/N改善n倍(非相参积累, S/N改善仅 ) IS/C: MTI? 20－30dB; MTD=40－60dB 实现: FFT 运算量小, 不灵活 FIR 性能好,灵活,但运算量大 分类: BMTD－成组 MTD 运算量小,方位精度低 SMTD－滑动 MTD 运算量大,方位精度高 MTD与FA（频率捷变）兼容: 难 第一讲 　绪论　AMTI，AMTD 一．AMTI 动杂波速度估计 ATMI: 单杂波,形状宽度不可变,简单,指标差. 谱估计AMTI (MEM): 理想白化,多杂波, 复杂 第一讲　绪论　AMTI，AMTD 二．AMTD AMTI + 目标恢复 + Filter Bank 预白化 防止目标白化 匹配滤波 用途: 时变杂波中检测有用目标 第一讲　绪论 数字脉压 一．目的　　　　　　　　　　　　　　　　　解决威力和距离分辨率间矛盾 二．波形　　　　　　　　　 －调相：二相码，四相码，多相码 －调频：线性，非线性 －压缩比：BT, B－带宽，T －时宽　 －压后时宽：?＝1/B 第一讲　绪论 数字脉压 三、实现　　　　　　　　　　　　　　 匹配滤波： 　 频域快速卷积：　　　　　　　　　　　　　　　 第一讲　绪论 数字脉压 四　指标： 主副比：20 dB－45 dB 展宽系数：(实际压后宽度)/? S/N损失：比理想S/N改善减少的部分 fd容限：保持各项指标的fd范围 对通道误差的稳健性 第一