雷达信号处理PPT电子教案-第五讲 雷达信号的相参检测和处理.ppt

第五讲 雷达信号的相参检测和处理 §1.引言 一、使用非相参处理的缺点 二、相参处理的原理和发展 三、相参处理的几个问题 §2. MTI 一、分类 二、MTI改善因子及参差MTI的频率响应 (一) MTI的改善因子 (二) 参差MTI的频率响应特性 (三) 参差MTI的权系数设计 §3．MTI处理对改善因子和信噪比的损失 一、 I上限 二.、MTI处理损失 第五讲 雷达信号的相参检测和处理 §1.引言 一、非相参处理的缺点 仅使用幅度信息，失去了相位信息！ 不能区分目标的运动方向。 不能通过时域积累改善信杂比，因杂波相关时间?击中数时间 对S/N的改善有限，当N=100；S/N的改善约为10dB。 即使能获得独立杂波样本，S/C改善也难达到要求。如海杂波，相关时间10~20ms，当采样间隔?10~20ms时，为独立样本。积累1s，有 50~100个样本，S/C改善 ? 10dB，远不满足要求。因输入S/C为-20~-50dB。 §1.引言 二、相参处理的原理和发展 同时利用幅度和相位信息 本质上属频域处理 固定目标，fd=0， ?f =0，处于零频单根谱线； 杂波（地、海）， fd约等于0 ， ?f ? 0 ，处于零频或低频有一定谱宽的信号； 气象、箔条杂波，fd较高， ?f ? 0； 动目标信号， fd较高（0~ fr任意）， ?f ? 0 （可近似认为?f ＝0 ）。 下图表示了固定目标（杂波）和动目标频谱特性 相参检波处理， 可获得fd 信息 动目标处理: MTI和MTD MTI 一次对消 频率响应为梳状滤波器， 凹口在fr整数倍处 缺点： 凹口太窄 过滤带太缓 通带太窄 所以杂波抑制差，动目标损失大。 发展： 水银延迟线 如CPS-5D，我国64年581雷达，清华的403MTI ，S/C改善18—20 dB。 熔融石英延迟线（60年代） 移位寄存器（70年代） RAM延迟线（80年代初） MTI指标?25dB 80年代以后，出现MTD,AMTI,AMTD,SMTD等。 §1.引言 三 相参处理中的几个问题 （一）指标 改善因子 ---- ----信号平均增益， ----杂波抑制比 改善因子----IS/N NA ----噪声抑制比 杂波中可见度----SCV 信、杂重叠； 经处理仍能以一定PF和PD 检测动目标时的(C/S)in=SCV 工程计算 SCV=I s/c -6dB 动目标处理损失 ----L 动目标谱落在凹口或过渡带处时造成信号损失 理想 fd=0~fr时 ， =1， 实际： 定义： （二）双通道（I,Q）处理的优点 可克服盲相 可区分?fd （证） 单通道 可见?fd输出均一样，不能分辨目标运动方向！ 双通道： 则有 当为－?d时 因此，当为正?d时，X(t)和Y(t)差90o；当为-?d时， X(t)和Y(t)差270o。因此，可区分? ?d 了。 能保留相对中频?L的非对称频谱特性 单通道: 正交双通道相参处理 该式频谱保留了中频谱中非对称形式 §2.MTI 本质为一低阻，高通滤波器 分类 （一）非递归形MTI滤波器（FIR) （二）递归型 （三）混合型 非递归型有： 一次对消 2) 二次对消 当 K=2时， 还有多次对消MTI滤波器 混合型有 一个极点 一个零点 MTI频率响应的评价： 凹口越深越好； 过渡带越陡越好； 通带应尽量平坦和宽。 二 MTI改善因子及参差MTI的频率响应 (一) MTI的改善因子 等重频情况 令采样间隔为ti，i=1,2,…,N，t1=0。 即t1=T1=0,t2=…=tN=Tr， 各采样点相对t1的时延为 平均增益为： 改善因子为： 其中 对相关阵C,有以下关系： ?和W0为相关阵C的特征值和相应的特征向量。 令 当?=?min时， 而与?min相对应的W0,即为最佳加权矢量 总结 设计Wopt和求Imax的步骤为： 构造杂波协方差阵C 特征分解得 找与?min相对应的W0PT 求得 (二) 参差MTI的频应特性 为克服等频状态下的盲速，采用重频参差技术，可将速度响应的零点