5KVA数字双闭环控制单相逆变器试验研讨.pdfVIP

2007年 中南七省(区)电力系统专业委员会 湖北 11月 第二十二届联合学术年会 武汉 5KVA数字双闭环控制单相逆变器试验研究 田野1，王归新2，林涛1 (1．武汉大学电气工程学院；2．三峡大学电气信息学院) 摘要：本文根据电容电流反馈的数字双闭环瞬时值控制理论，设计了一台基 于此控制理论的5KVA单相逆变器，给出了主电路结构图、控制器硬件 结构图和数字信号处理器(DsP)控制软件流程图。在主电路结构中， 以全控型电力电子开关器件IGBT作为逆变器的关键器件，并利用SP帐 技术来控制IGBT的通断．由于DsP具有运算速度快、实时性强和可靠 性高等优点，因此该装置采用1MS320LF2407作为控制电路核心处理 器，完成采样信号的A／D转换和系统控制等任务。通过实验结果验证 了基于电容电流反馈双闭环瞬时值控制理论的正确性。 关键词：逆变器 电容电流反馈数字信号处理器双闭环控制 l 引 言 随着电力电子技术的飞速发展以及各行各业对电气设备控制性能要求的提高，逆变技术 在许多领域得到越来越广泛的应用。为了使逆变器适用于不同场合，对逆变技术的要求也越 来越高，于是出现了各种逆变器电路结构和控制方案。 逆变器控制方案有多种，脉宽调制式(P1jl『M)逆变器是其中一种…。早期逆变器采用输出电 压平均值反馈控制调节输出有效值，这种控制方式对逆变器的波形控制是开环的，且逆变器 空载时由于LC低通滤波器阻尼小，容易产生振荡，采用电压平均值反馈控制很难获得良好 的动静态性能蟑1。为了满足某些应用场合的高性能指标要求，山现了很多既控制输出电压有 效值也控制其波形的逆变器控制方案，如电压瞬时值反馈控制曙儿副H1、电压电流双闭环瞬时值 控制哺儿副等。由于电流反馈信息中带有一定的负载信息，囚此电压电流双闭环瞬时值控制比 电压瞬时值反馈控制动态响应快，系统鲁棒性强。 电压电流双闭环瞬时值控制主要分为：采用电感电流瞬时值反馈控制Ⅲ哺删和采用电容电 流瞬时值反馈控制u引。本文中采用文(H)所提出的电容电流反馈的双闭环瞬时值控制方法， 用此方法控制的逆变器具有输出波形正弦性好、动态响应快、输出外特性硬和稳态精度高等 特点。 2 电容电流反馈双闭环瞬时值控制逆变器的解耦控制nu 图1为单相全桥逆变电源的主电路原理图，SPli|『M采用双极性调制方式。当开关频率远高 于输出滤波器的截止频率时，逆变桥等效为比例环节K。考虑滤波电感的电阻r，忽略电容 的寄生电阻。 282 20口7年 湖北 11月 柏器臀黧鞣警始 武汉 虬 ● ％ lH孑雄]：1]f b 式中}妻鼍考!≥誉?鼍鬻电压对内环有影响，要实现数字双环控制，最好首先实现控制对 象的解耦，使问题简化。 引入中间变量“j令 q=叫+÷题+粤芷 (2) 置 置 ^ ^ 当置=置．，=r时，结合式(1)、(2)，有 Ⅲ≥ 蚴+孵：1护