基于模糊控制的流速仪检定车调速系统设计.pdfVIP

第 5期 水 利 信 息 化 N0．5 2015年 10月 WaterResourcesInformatization Oct．．2015 基于模糊控制的流速仪检定车调速系统设计 金福一 (辽宁省水文局，辽宁 沈阳 110003) 摘 要：为了提高流速仪检定车调速系统的调速精度，加快调速系统的响应速度，设计一种基于模糊控制的流 速仪检定车调速系统，介绍流速仪检定系统的工作原理，并分析常用的双闭环直流调速方法存在的超调大、响 应慢等缺点。结合模糊控制方法设计一种检定车调速方法，最后通过仿真及实验，验证所提 出方法的有效性。 关键词：流速仪标定；检定车传动系统；双闭环系统；PID；模糊控制 中图分类号：P335 文献标识码：A 文章编号：1674—9405(2015)05—0044-05 0 引言 式中： 为流速 ，单位为 m／s；／／为转子转率 ，等 于转子总转数 Ⅳ 与相应的测速历时 之比，即 ／：／= 流速仪检定系统主要用于检定流速仪、海流仪 N／T，单位为 S-l； 为仪器常数，单位为 m／s；b为 及用于船模试验等。在流速仪检定系统中，检定车 仪器的水力螺距，单位为 in。 的平稳精确运行是流速仪检定的关键 。由于直流调 实际中，流速仪检定系统通过在不同的速度测 速技术的发展已较为完善，且调速精度高，很多检 量点测量出多组 ／／，v的实验数据，从而拟合出相应 定系统采用数字直流调速作为驱动方式。但是，流 的v一17曲线，并可通过所得 曲线判断所检定的流速 速仪检定系统检定的速度范围广，使用传统的双闭 仪是否符合使用标准。 环 PID控制方式已很难满足全速段尤其是低速段的 1．2 流速仪检定车传动系统分析 调速要求。因此，有必要采用先进的控制策略对上 流速仪传动系统主要 由控制器 (如工控机)、 述 问题进行处理，以在满足调速精度 的情况下，加 调速器、电机、变速器、差速器、制动机构等部分 快响应速度 。 组成，在本设计中，将工控机、调速器置于控制室 内，其他设备置于检定车上，如图1所示。 1 流速仪检定系统原理及分析 控制室 1．1 流速仪检定系统工作原理 滑触线 —] 厂一 流速仪检定系统的原理是从流速仪的工作原理 控工H 速调 滑触线 出发的。转子式流速仪在工作时，其转速与水流流 机 器 速之间存在一定的对应关系，虽然水流与转子之间 _-J L 滑触线 l 由 皂m驵 l 作用机理比较复杂，但其作用结果却比较简单，即 Iu 凸。棚 1 丌l、 I十 ． 在一定的速度范围内，流速仪转子转率与水流速度 图1检定车传动系统结构图 呈现近似线性关系 。为此，国内外采用水槽实验方 法 ，建立流速仪转子的转率 I1与水流速度 v之间的 由于本次设计 的流速仪检定系统用于标准计 经验公式 1【】，如公式