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基于虚拟仪器的采煤机自动调高系统研究.pdf

第 25卷第 5期 中 国 矿 业 Vo1.25。No.5 2016年 5月 CHINAM INING MAGAZINE M av 2O16 矿韭 攒 | 基于虚拟仪器的采煤机 自动调高系统研究 曾庆良,许德山,逯振国,张海忠 (山东科技大学机械 电子工程学院,山东 青岛266590) 摘 要:本文结合传统的记忆截割法,并结合采煤机的振动信号和截割 电机 电流信号,提出了一种基 于虚拟仪器系统的采煤机 自动调高方法。分析了传统的记忆截割法的优劣,对振动信号进行了分析描述; 对截割 电机 的工作特性进行 了分析 ,包括采煤 的调速状态和截割 电流变化 ,为 电流检测方法提供 了更加合 理的理论依据。最后根据信号的变化特性建立了基于虚拟仪器的采煤机信号检测系统,搭建了基于虚拟 仪器的采煤机 自动调高硬件系统 ;通过 LABVIEW 软件建立了振动信号和 电流信号的分析程序和 自动调 高控制程序 ,可以进行煤岩识别,从而对摇臂摆角进行相应 的调整 ;运用 LABVIEW 建立模拟 电流信号和 振动信号,对控制过程进行了仿真 。仿真结果表 明建立 的基于虚拟仪器 的采煤机 自动调高控制系统是可 行的。 关键词:振动信号;电流信号;自动调高 ;煤岩识别 ;虚拟仪器 中图分类号:TD421;TP273 文献标识码 :A 文章编号:1004—4051(2016)05—0129一O5 StudyonAuto—heightadjustmentsystem forshearerbasedonvirtualinstrument ZENG Qing—liang。XU De-shan,LU Zhen—guo,ZHANG Hai—zhong (SchoolofMechanicandElectricEngineering,ShandongUniversityofScienceandTechnology,Qingdao266590,China) Abstract:Thepaperputforwardanew automaticadjustmentmethodbasedonVirtualInstrument, consideringthetraditionalmemorycuttingmethod,thecombinationofshearervibrationsignalandcutting motorcurrentsigna1.W eanalyzedtheadvantagesanddisadvantagesoftraditionalmemorycuttingmethod, andthevibrationsignalwasalsoanalyzed;workcharacteristicsofthecuttingmotorwasanalyzed,including thechangesofcutting speedandchangeofcurrent ,providedamorereasonabletheoreticalbasisforthe currentdetection method. Finally,we established shearer signaldetection system based on Virtual InstrumentaccordingtOthecharacteristicsofsignal,andhardwaresystem wassettled;foridentificationof coalandrockandadjustmentwealsosetupthevibrationsignalandthecurrentsignalanalysisprogram and automaticcontrolprogram based on LABVIEW .W e

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