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Simulink下数学模型建立与仿真
Simulink考核例子
一、解题步骤:
1、新建一个模型窗口:
2、为模型添加所需模块
3、连接相关模块,构成所需的系统模型
4、进行系统仿真
5观察仿真结果
二、Sources库中模块Band-Limited white Noise? ? 给连续系统引入白噪声Chirp Signal? ???产生一个频率递增的正弦波(线性调频信号)Clock? ???显示并提供仿真时间Constant? ???生成一个常量值Counter Free-Running? ? 自运行计数器,计数溢出时自动清零Counter Limited? ? 有限计数器,可自定义计数上限Digital Clock? ? 生成有给定采样间隔的仿真时间From File? ? 从文件读取数据From Workspace? ? 从工作空间中定义的矩阵中读取数据Ground? ? 地线,提供零电平Pulse Generator? ? 生成有规则间隔的脉冲In1? ? 提供一个输入端口 Ramp? ? 生成一连续递增或递减的信号
Random Number? ? 生成正态分布的随机数Repeating Sequence? ? 生成一重复的任意信号Repeating Sequence Interpolated? ? 生成一重复的任意信号,可以插值Repeating Sequence Stair? ? 生成一重复的任意信号,输出的是离散值Signal Builder? ? 带界面交互的波形设计Signal Generator? ? 生成变化的波形Sine Wave? ? 生成正弦波Step? ? 生成一阶跃函数Uniform Random Number? ? 生成均匀分布的随机数
三、例子
系统的开环传递函数为G(s)=9/(s^2+8s)。在Simulink下观察系统在不同输入下的响应曲线。(此处举a.单位阶越、b.正弦响应曲线的比较)
四、例子所选元件的详细介绍
单位阶越响应:
所用元件为Ramp、Sum、Transfer Fcn、Mux、Scope
以上元件的功能分别为:
1、Ramp
The Ramp block generates a signal that starts at a specified time and value and changes by a specified rate. The blocks Slope, Start time, and Initial output parameters determine the characteristics of the output signal. All must have the same dimensions after scalar expansion.
舷梯块生成一个信号的开始,在一个特定的时间和学术价值,在指定率的变化。石板坡、启动时间、和初始输出参数确定输出信号的特点。所有后必须具有相同的尺寸标量扩张。
2、Sum
The Sum block performs addition or subtraction on its inputs. This block can add or subtract scalar, vector, or matrix inputs. It can also collapse the elements of a signal
此模块除了之和块上执行其输入或减法。该区块可以加上或减去标量、向量、或矩阵输入。它也能塌缩元件的一种信号
3、Transfer Fcn
The Transfer Fcn block models a linear system by a transfer function of the Laplace-domain variable s. The block can model both single-input single-output (SISO) and single-input multiple output (SIMO) system
Fcn块的模型进行了线性系统传递函数的Laplace-domain变量s。两个街区single-output可以塑造流形(与)和流形多输出(单)系统。
4、Mux结合多个输入信号引入到矢量
Note?? The Mux block allows you to connect signals of differing data and numeric types and matrix signals to its inputs. In this case, the Mux block acts like a Bus Creator block a
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