嵌人式实时操作系统在浮选液位控制器开发中的应用.pdfVIP

第62卷 第3期 有 色 金 属(矿山部分) 2010年5月 嵌人式实时操作系统在浮选液位控制器 开发中的应用 赵宇，陆博，周俊武，徐宁 (北京矿冶研究总院，北京 100044) 摘 要：选矿工艺过程中的浮选机液位是非常重要的检测参数，本文通过介绍基于嵌入式实时系统的工业浮 选液位控制器的设计流程 ，结合ARM7体系结构和 p~／OS．II嵌入式操作实时系统的主要特点，说明了嵌入式实时 系统必将成为未来智能仪器仪表开发的主流与趋势。 关键词：浮选设备；液位控制；嵌入式操作系统 中图分类号：TD63 文献标识码 ：A 文章编号：1671—4172(2010)03—0065—04 ApplicationofEmbeddedReal-TimeSystem inDevelopmentwith noatationLevelController ZHAO Yu，LU Bo，ZHOUJunwu，XU Ning (BeijingGeneralResearchInstituteofMiningMetallurgy，Beijing100044，China) Abstract：Thefloatationlevelisaveryimportparametertobemeasuredintheprocessofflotation．Byintroducingthe ARM7systemstructure，themajorcharacterofwC／OS一1Iembeddedsystemanddesigningprocessofindustrialfloatation levelcontrollerwhich isbasedonembeddedreal—timeoperatingsystems，theperspectivesofembeddedreal—timeoperating systemsusedinintellectualizedindustrialmeteriselaboratedinthispaper． Keywords：flotationequipment；levelcontrol；EmbeddedOS 0 引言 1 浮选液位控制系统简介 在一些选矿工艺浮选作业过程中，浮选机矿浆 浮选机矿浆液位 自动控制系统 由矿浆液位测量 液位是直接影响浮选指标的重要参数之一。目前， 装置、液位控制器、气动调节阀组成，液位控制器测 很多国内外浮选液位控制器通常是采用 8位或 16 量装置传人的液位值与操作人员的设定值为依据 ， 位单片机进行设计，这种低端电子仪器系统架构由 对液位气动调节阀进行控制，从而实现液位的自动 于受其寻址范围和数据吞吐能力的限制而使其在 日 调节 。电动调节阀控制系统由电动执行机构 、锥阀、 益复杂的智能化、网络化的仪器仪表设计 中显得力 控制部分组成，该系统为液位 自动控制系统的辅助 不从心，采用高端嵌入式实时系统架构设计电子产 系统，当液位 自动控制系统进行维护或出现故障时， 品已成为现代智 能检测仪器开发 的趋势和潮 可使用电动调节阀控制系统进行手动控制矿箱的排 流 。本文介绍了ATMEL公司ARM7TDMI内核 矿量。浮选机液位 自动控制系统结构示意图如图1 的32位微处理器AT91M55800A的性能特点，并阐 所示。 述了基于A 1M55800A处理器 的浮选液位专用控 其 中，液位测量装置时有激光测距仪、液位计 制器的设计原理与控制策略；介绍了基于tLC／OS—II 支架、浮球、连杆、反射盘、冲水管等部件组成将矿浆 实时操作系统平台下软件功能模块和任务划分方 液