汽车防滑和转向控制系统.ppt

第7章 汽车防滑与转向控制系统 概述 汽车操纵稳定性是保证汽车行驶安全的重要性能，是提高行车速度的重要保证，汽车防滑与转向控制是提高操纵稳定性的重要措施，主要包括制动防抱死系统（ABS）、电子制动力分配系统（EBD）、驱动防滑转控制系统（ARS）和电控汽车稳定行驶系统（ESP）等 汽车制动性能的评价指标 制动效能 制动性能最基本的评价指标 制动效能的恒定性 最主要的就是抗热衰退性能 制动时汽车方向的稳定性 制动力与附着系数 附着系数与滑移率关系 车轮的纵向运动可分为：纯滚动，纯滑动和边滚边滑 车轮与地面之间的附着系数?除了与车轮状况、地面状况有关外，还与车轮的运动状态有关 防滑控制系统 汽车防滑控制是提高操纵稳定性的重要措施，主要包括制动防抱死系统（ABS）、电子制动力分配系统（EBD）、驱动防滑转控制系统（ARS）和电控汽车稳定行驶系统（ESP）等 防滑控制系统 1.制动防抱死系统在制动过程中，通常将车轮滑移率控制在10%~20%的范围内。 制动防抱死系统 (ABS) 都是在制动过程中，通过调 节轮缸（或制动气室）的制动压力使作用车轮的制动力矩 受到控制，从而控制车轮的滑移率。 2.驱动防滑系统在驱动过程中，通常将车轮滑移率控制在5%~15%的范围内。 而防滑驱动控制系统(ASR) 在驱动过程中通常可以通 过调节发动机的输出转矩、转动系的传动比、差速器的锁 紧系数等控制作用于驱动车轮的驱动力矩，以及通过调节 驱动车轮制动轮缸（或制动气室）的制动压力控制作用于 驱动车轮的制动力矩。实现对驱动车轮牵引力矩的控制。 制动防抱死系统 ABS的作用： 改善了汽车制动时的方向稳定性 缩短了制动距离 增加了汽车制动时的转向操纵能力 减少了轮胎磨损 驱动防滑系统 ASR的作用： 防止汽车在起步、加速和滑溜路面行驶时驱动轮的滑转 提高汽车的牵引性和操纵稳定性以及燃料经济性 减少事故发生率 汽车防抱死制动系统 前轮抱死 失去转向能力 后轮抱死 侧滑甚至掉头（危险） 为了防止制动时车轮被抱死进行纯粹的滑移，提高制动时的转向操作能力和方向稳定性，缩短制动距离，这种汽车防滑控制系统叫防抱死制动系统 防抱死制动系统的优点 汽车防抱死制动系统的形式 基本概念： 控制通道 ：能够进行制动压力调节的制动管路 独立控制：车轮的制动压力可以进行单独调节 一同控制：两个车轮的制动压力一同进行调节 低选原则 ：按附着力较小的车轮不发生抱死进行压力调节 高选原则：按附着力较大的车轮不发生抱死进行压力调节 汽车防抱死制动系统的形式 按通道数分： 四通道 三通道 双通道 单通道 二、制动防抱死系统的组成与工作原理 1．制动防抱死系统的组成 ABS的工作过程 常规制动 制动压力降低 制动压力保持 制动压力升高 这是一个无限循环的调整过程，永远在调整的过程中。 一、车轮转速传感器 【别名】轮速传感器、转速传感器 【作用】检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进行防抱死制动。 【安装位置】车轮上。 【结构】由传感器头和齿圈组成。按传感器头的外形分凿式极轴车速传感器头、柱式极轴车速传感器头和菱形极轴车速传感器头。 二、制动压力调节器 【作用】接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的调节。 现代轿车常用液压式制动压力调节器。 循环式制动压力调节器：电磁阀直接控制制动压力。 可变容积式制动压力调节器：电磁阀间接控制制动压力。 在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通断来控制油路的压力。 电磁阀有3/3、2/2等多种类型。 电磁阀由ECU控制，实现升压、保压、减压三种状态。 制动压力调节装置 1、循环式制动压力调节器 回油泵：电磁阀在减压时，从制动轮缸流出的制动液经储能器由回油泵泵回制动主缸。 储液器：电磁阀在减压时，从轮缸流出的制动液由储液器暂时储存，然后由回油泵泵回主缸。 电磁阀2/2 ABS控制过程升压 7、电磁阀2/2 ABS工作原理－减压 6、电磁阀2/2 ABS工作原理－保压 3．制动防抱死系统的工作范围 防抱死只在汽车速度超过一定值才进行压力调节，当车速低于一定值，防抱死制动系统自动终止制动压力调节 只有当在制动过程中有车轮趋于抱死，防抱死制动系统才会趋于抱死的车轮进行压力调节，防止该车轮抱死拖滑 防抱死制动系统具有自诊功能，能过对系统的工作情况进行检测，一旦发现影响系统正常工作的故障，关闭防抱死制动系统，并点亮防抱死制动报警灯，给驾驶员报警信号，常规制动不受影响 制动防抱死系统的ECU 接受传感器信息计算车轮转速、加减速度、车轮滑移率，并判断车轮是否有抱死趋势，然后向制动压力调节器发出制