STM32 例程 串口实验.docVIP

实验要求 使用开发板上的串口向PC发送信息 PC通过串口向开发板发送数据，CPU在接收到后，确认信息，并通过串口返回数据 例如：开发板先发送一个字符‘c’，然后PC发送一个字符‘a’，开发板接收到后，再发送一个字符‘b’ [编辑] 实验目的 学习和掌握STM32的USART模块的工作原理和使用方法 学习和掌握USART固件库的使用 掌握串口中断的使用方法 [编辑] 实验分析 硬件分析： USART的工作原理 软件分析： USART固件库 USART实例 [编辑] 开发板原理图设计 MAX3232 与主芯片的连接 [编辑] 硬件知识点 详见STM32F10XXX英文版参考手册RM0008-Reference Manual [编辑] USART 通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用小数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。使用多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。 (表) USART模式支持 [编辑] USART内部结构 [编辑] 引脚定义 任何USART双向通信至少需要两个引脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。 RX：接收数据输入。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。 TX：发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处于高电平。在单线和智能卡模式里，此I/O口被同时用于数据的发送和接收。 在同步模式中需要下列引脚： CK：发送器时钟输出。此引脚输出用于同步传输的时钟， (在起始位和停止位上没有时钟脉冲，软件可选地，可以在最后一个数据位送出一个时钟脉冲)。数据可以在RX上同步被接收。这可以用来控制带有移位寄存器的外部设备(例如LCD驱动器)。时钟相位和极性都是软件可编程的。在智能卡模式里，CK可以为智能卡提供时钟。 在IrDA模式里需要下列引脚： IrDA_RDI: IrDA模式下的数据输入。 IrDA_TDO: IrDA模式下的数据输出。 在硬件流控模式中需要下列引脚： nCTS: 清除发送，若是高电平，在当前数据传输结束时阻断下一次的数据发送。 nRTS: 发送请求，若是低电平，表明USART准备好接收数据 (表) USART引脚配置 [编辑] 寄存器 一个状态寄存器(USART_SR) 一个数据寄存器(USART_DR) 三个控制寄存器(USART_CR1,USART_CR2,USART_CR3) 一个波特率寄存器(USART_BRR) 一个智能卡模式下的保护时间寄存器(USART_GTPR) 关于以上寄存器中每个位的具体定义，请参考USART寄存器描述。 [编辑] 控制逻辑 发送控制 接收控制 时钟控制 硬件流控制 波特率控制（发送器和接收器） 中断控制 唤醒单元 [编辑] USART寄存器描述 下表列出了USART寄存器的地址映射和复位值。可以以半字（16位）或字（32位）的方式访问这些外设寄存器。 [编辑] USART_SR（Status register）状态寄存器 rc_w0：软件可以读此位，也可以通过写’0’清除此位，写’1’对此位无影响。 位31:10 保留位，由硬件强制为0 位9 CTS：CTS 标志 如果设置了CTSE位，当nCTS输入状态变化时，该位由硬件置’1’。由软件清’0’（向该位写’0’）。如果USART_CR3寄存器中的CTSIE = 1，则产生中断。 0：nCTS状态线上没有变化； 1：nCTS状态线上发生变化。 在UART4和UART5上，该位不可用。 位8 LBD：LIN断开检测标志 当检测到LIN断开时，该位由硬件置’1’。由软件清’0’(向该位写’0’)。如果USART_CR2寄存器中的LBDIE = 1，则产生中断。 0：没有检测到LIN断开； 1：检测到LIN断开。 注意：若LBDIE=1，当LBD = 1时产生中断。 位7 TXE：发送数据寄存器(TDR)空 当TDR寄存器中的数据被转移到移位寄存器时，该位由硬件置’1’。如果USART_CR1寄存器中的TXEIE = 1，则产生中断。写USART_DR寄存器，将该位清’0’。 0：数据还没有被转移到移位寄存器； 1：数据已经被转移到移位寄存器。 注意：该位被用在单缓冲发送中。 位6 TC：发送完成 当包含有数据的一帧发送完成后，并且TXE=1时，该位由硬件