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第一节 电驱动钻机的类型及特点 从诞生到现在，电驱动钻机主要有四大类。 一、AC—AC 电驱动钻机 最初的电驱动钻机为该类型，目前已很少使用。 1、动力分配 由柴油机带动交流发电机发电，通过电网实现动力并车，集中供电，驱动交流电动机，从而带动工作机工作。 典型的动力分配图如下。 2、 AC—AC 电驱动钻机的特点 （1）通过电网实现动力并车，省去了机械钻机庞大复杂的动力并车系统； （2）采用单独或分组驱动，简化了传动系统，传动效率提高； （3）采用电子调速，柴油机可以稳定在高效区工作，寿命延长，燃油消耗降低（降低10～12%）； （4）交流电动机为硬特性，绞车、钻盘仍需设较多的机械档，只能有级变速。 二、DC—DC 电驱动钻机 这是继AC—AC电驱动钻机后出现的类型。 1、动力分配 由柴油机带动直流发电机发直流电，驱动直流电动机，带动工作机工作。 典型的动力分配图如下。 2、 DC—DC 电驱动钻机的特点 （1）采用单独或分组驱动，传动系统简化，传动效率提高； （2）采用电子调速，可使柴油机稳定在最佳运转工况，寿命延长，钻机总燃油消耗降低（降低10～12%）； （3）直流电动机，具有人为的柔特性，调速范围宽，可实现无级调速，绞车、钻盘只需设少量的机械档； （4）用直流电动机驱动，启动能力强。 (5)需要专门配置交流发电机组，提供辅助设备和照明电源； （6）直流发电机、直流电动机成本高，寿命相对较短，维护困难，还需特别考虑防爆问题； （7）动力机不能互济，总装机功率大，影响可靠性。 三、AC—SCR—DC 电驱动钻机 这是当前世界最流行的电驱动钻机类型。 1、动力分配 由柴油机带动交流发电机发交流电，通过电网实现动力并车，集中供电。再经可控硅整流装置将交流电变为直流电，驱动直流电动机，从而带动工作机工作。 典型的动力分配图如下。 2、AC—SCR—DC 电驱动钻机的特点 （1）具有AC—AC 、 DC—DC 电驱动钻机的全部优点； （2）用直流电动机价格高、寿命短，还需特别需考虑防爆问题。 （3）投资成本略高于DC—DC电驱动钻机。 是当今电驱动钻机的主力机型之一。 第二节 电动机的机械特性 一、机械特性的分类 机械特性：电动机的转速n随转矩M而变化的关系。一般用曲线表示，称机械特性曲线。 按转速n随转矩M变化的程度不同，机械特性可分为三类： 1、当 时，为特硬特性；在 n—M曲线上，表现为一条水平线。 2、当 时，为硬特性；在 n—M曲线上，表现为一条略向下倾斜的直线。 3、当 时，为柔特性；在 n—M曲线上，表现为一条近似的双曲线。 见下图。 第一节 顶部驱动钻井系统的功能和类型 一、顶部驱动钻井系统的功能 最早的顶部驱动装置是“动力水龙头”，即：在水龙头上设置动力装置，驱动水龙头的中心管旋转，中心管下部直接接钻杆。这样，在钻井过程中，可以省去转盘。 现在的顶部驱动钻井系统，无论在功能上，还是在结构上，都发展得日益完善。它的主要功能有： 1、旋转钻进； 2、循环钻井液； 3、起吊钻具； 4、上卸钻柱。 二、顶部驱动钻井系统的类型 顶部驱动钻井系统是在80年代末，由美国、法国、挪威相继研制而成。基本类型有三大类： 1、全液压驱动（ 如Maritime Hydraulics 公司的产品） 驱动主轴旋转的动力源是液压能。由两台轴向柱塞马达经齿轮减速箱带动主轴旋转。 2、直流电驱动 （如美国Varco公司的产品） 驱动主轴旋转的动力源是直流电。由直流电动机经齿轮减速箱带动主轴旋转。直流电源是来自电动钻机的AC—SCR 系统。 3、交流电驱动 （如挪威的DDM型） 驱动主轴旋转的动力源是交流电。由交流电动机经齿轮减速箱带动主轴旋转。调速则利用AC/AC变频技术。 三种类型，都把无级调速特性作为基本要求。 三、顶部驱动钻井系统的基本组成 一个完整的顶部驱动钻井系统由以下几部分组成： 1、水龙头——钻井马达装置总成 具体有：水龙头、电动机