毕业设计（论文）-PLC控制交流变频调速电梯系统的研究.docVIP

目 录 1绪论 2 1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 2 1.1.1电梯继电器控制系统的优点 2 1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题 2 1.2PLC及在电梯控制中的应用特点 3 1.2.1PLC的特点 3 1.2.2PLC控制电梯的优点 4 1.3电梯变频调速控制的特点 4 2电梯设备与电梯发展动态 5 2.1电梯设备 5 2.1.1电梯的分类 5 2.1.2电梯的主要组成部分 5 2.1.3电梯的安全保护装置 5 2.2电梯的发展动态 6 2.2.1电梯技术发展概况 6 2.2.2电梯发展展望 6 3基本方案选择 7 3.1变频器的选择 7 3.1.1通用变频器概况 7 3.1.2 VS一616G5型变频器简介 8 3.2可编程序控制器(PLC)的选择 10 3.2.1轿厢楼层位置检测方法 11 3.2.2 PLC的选型 11 4系统硬件设计 12 4.1变频器结构及参数设置 12 4.1.1 IVS一616G5变频器的参数 12 4.1.2参数设置 12 4.1.3变频器自学习功能的应用方法 13 4.1.4变频器容量计算 13 4.1.5变频器制动电阻参数的计算 14 4.2PLC控制系统设计 14 4.2.1设计思想 14 4.2.2 i/o点数的分配及机型的选择 16 4.2.3旋转编码器与PLC的连接 18 4.3系统结构框图 18 结论 20 致 谢 21 参考文献 22 1绪论 继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式己逐渐被PLC控制所代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。 1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 1.1.1电梯继电器控制系统的优点 (l)所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。 (2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。 (3)大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。 (4)多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。 1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题 (l)系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。 (2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。 (3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。 (4)系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。 (5)由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高;而且检查故障困难，费时费工。 电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。 1.2PLC及在电梯控制中的应用特点 1.2.1PLC的特点 PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样，以通用或专用CPU作为字处理器，实现通道(字)的运算和数据存储，另外还有位处理器(布尔处理器)，进行点(位)运算与控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。 (l)可靠性:对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。 A、PLC不需要大量的活动元件和接线电子元件，它的接线大大减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间短。 B、PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，例如，冗余设计，断电保护，故障诊断和信息保护及恢复等，提高了MTBF，降低了MTTR，使可靠性提高。 C、PLC有较高的易操作性，它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不易发生操作的错误。 D、PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言，编程出错率大大降低，而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高。 E、在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件:采用先进的工艺制造流水线制造;对干扰的屏蔽、隔离和滤波等;对电源的断电保护;对存储器内容的保护等。 F、PLC的软件方面，也采取了一系列提高系统可靠性的