模糊PID的c语言算法.docx

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2017-12-20 发布于河南
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模糊PID的c语言算法

#include cvirte.h#include userint.h#include succus.h#include rs232.h#include ansi_c.h#include formatio.h #include math.h#include string.h#define parameterPID 0.1 //PID常数#define maxcontroldata 10 //最大控制量#define parameterfuzzy 12 //模糊控制常数#define Pe1 4 //隶属度范围#define Pe2 8#define Psess1 2#define Psess2 4#define parainput 100 //输入常数staticintpanelHandle;static intL_PIDstart; //运行标签staticintL_fuzzystart;static float P_control; //获得参数static float I_control;static float D_control;staticintwhatmode;static float model_K; //模型参数static float model_T;static float model_t;static float cycle; //设定周期static float savedata[3];//储存偏差量static float savecontrol[20];//存储控制量static float result[2]; //存储仿真结果static float getsum;static char senddata[22];//通信协议static char recievedata[18];static char nak[6];static char ack[6];int main (intargc, char *argv[]){if (InitCVIRTE (0, argv, 0) == 0)return -1;/* out of memory */if ((panelHandle = LoadPanel (0, succus.uir, PANEL)) 0)return -1;OpenComConfig (2, , 9600, 0, 8, 1, 512, 512); //打开串口senddata[0] = 5; //构造协议senddata[1] = 0;senddata[2] = A;senddata[3] = F;senddata[4] = F;senddata[5] = W;senddata[6] = W;senddata[7] = 0;senddata[8] = D;senddata[9] = 5;senddata[10] = 0;senddata[11] = 6;senddata[12] = 4;senddata[13] = 0;senddata[14] = 1;senddata[21] = 0;recievedata[0] = 5;recievedata[1] = 0;recievedata[2] = A;recievedata[3] = F;recievedata[4] = F;recievedata[5] = W;recievedata[6] = R;recievedata[7] = 0;recievedata[8] = D;recievedata[9] = 5;recievedata[10] = 0;recievedata[11] = 0;recievedata[12] = 0;recievedata[13] = 0;recievedata[14] = 1;recievedata[15] = 4;recievedata[16] = 0;recievedata[17] = 0;nak[0] = 21;nak[1] = 0;nak[2] = A;nak[3] = F;nak[4] = F;nak[5] = 0;ack[0] = 6;ack[1] = 0;ack[2] = A;ack[3] = F;ack[4] = F;ack[5] = 0;FlushInQ (2);FlushOutQ (2);DisplayPanel (panelHandle);RunUserInterface ();CloseCom (2);DiscardPanel (panelHandle);return 0;}int CVICALLBACK autosetPIDCallback (i