逆变器并联系统中基准信号同步的一种方法.docx

逆变器并联系统中基准信号同步的一种方法邢岩　严仰光摘　要：提出了逆变器并联或冗余并联系统中基准信号同步的一种方法，实现逆变器模块直接并联（系统不附加额外的控制模块、分散在各模块中的基准电路自动同步）、模块热插拔，又不影响逆变器单机工作。研究了该方法的具体实现电路及工作原理，进行了定量误差分析，并给出了仿真和实验结果。关键词：逆变器；并联；控制；信号处理中图分类号：TN86A Synchronous Method for ReferenceInput of Parallel InvertersXing Yan　　Yan Yangguang(Department of Automatic Control,Nanjing University of Aeronautics Astronautics　Nanjing，210016)Abstract：A synchronous method for reference input of redundant parallel inverter systems is presented. Using the processing method, the inverters can work alone or be directly connected together to perform parallel operation without extra control unit, and the output of the circuits distributed in every inverter automatically synchronize as reference signals, and furthermore on-line replacement of inverters in parallel operation is allowed. Circuit realization, principle and synchronous errors are analyzed. Finally, simulational and experimental results are given.Key words：inverter; parallel operation; control; signal processing引　　言　信息处理技术的迅速发展，对电源变换系统(如UPS)的容量、性能和可靠性要求越来越高。在电力电子领域，多模块并联实现大容量电源被公认为是电源技术发展的方向［1］。多个电源模块并联分担负载功率，各个模块中主开关器件的电流应力小，从根本上保证了整个系统的可靠性。基本的开关电源变换器分为DC/DC和DC/AC（即逆变器）两类。80年代国外就开始研究DC-DC变换器并联运行技术，现已取得实用性的成果。而逆变器并联要复杂得多，有两个基本条件：输出同步和均流。所谓同步即各模块交流输出电压频率、相位和幅度一致［1，2，3］，新型逆变器采用电流电压双环瞬时反馈控制技术，输出电压同步的前提是各逆变器的基准正弦信号相同［4，5］。　理想的自由并联系统，其各模块既可单机、也可多台直接并联运行（不附加额外的控制模块），并易于容量扩展［1，2］，某些冗余并联系统甚至要求能够热插拔。这就要求分散在各模块中的基准电路并联时自动同步、而单机时仍正常工作，采用一个公共基准信号，如文［4，5］，显然已不能满足性能要求。1　基准信号同步的实现方法　瞬时反馈逆变器的基准信号有多种产生方法，图1电路以其简单可靠而应用较广［3］。在计数脉冲CLK的作用下, 移位寄存器（如4015）的输出Q1～QK中为“1”的个数由0个（全“0”）逐步增至K个(全“1”)、然后逐步减至0个。设置合适的加权电阻并求和，得到2K级阶梯波，再经隔直、滤波、放大，即生成正弦基准信号VrVr＝Vrmsin（2πfrt）fr＝2－Nf0/(2K)，f0为晶振频率图1　基准电路　以两模块并联为例，对于任意两个图1基准发生电路，分析和实验表明：（1）上电复位电路参数的误差使分频器和移位寄存器脱离复位状态的时刻不同，基准信号可能出现较大的初始相位差；（2）晶振频率的微弱差异，对相邻两个或几个周期的Vr波形的频率影响极小、可以忽略，但经时间积累，将造成其相位差在0～360°范围内的周期性变化；（3）加权电阻、滤波电路参数和电源电压的误差造成Vr幅度和相位误差。　据上述分析，如果两基准电路采用共同的复位信号，就可以消除初始相位差；而分频器若经常性同时复位，则可消除振荡频率f0的误差积累，使CLK保持同步，从而实现阶梯波同频、同相。　增加了同步设计的基准信号发生电路如图2。同步环节中的OC门实现“线与”。图2　同步基准信号发生电路　上电