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2004 年 MSC.Software 中国用户论文集 基于MSC.ADAMS/ATV 模块的某履带车辆偏驶现象研究 方志强 王红岩 王良曦 北京机械工程学院 - 1 - 2004 年 MSC.Software 中国用户论文集 基于MSC.ADAMS/ATV 模块的某履带车辆偏驶现象研究 Study on Tracked Vehicle Yawing Based on MSC.ADAMS/ATV Module 方志强 王红岩 王良曦 (北京机械工程学院) 摘 要: 利用 MSC.ADAMS/ATV 模块建立了某履带车辆的多体动力学模型。针对该履带车 辆在直线行驶换挡过程中发生偏驶的现象，分析了产生偏驶现象的原因。利用该型履带车辆 的多体动力学模型，对在典型路面条件下车辆的行驶情况进行了仿真，在仿真过程