汽车侧向运动与垂向运动的动力学耦合分析研究.pdfVIP

汽车侧向运动与垂向运动的动力学耦合分析 来飞 邓兆祥 重庆大学机械工程学院，重庆市，400030 摘 要 针对汽车底盘的两大重要组成——转向系统和悬架系统，分别建立起侧向动力学子 模型、垂向动力学子模型以及考虑两者耦合效应的综合动力学模型，并对这两个子系统之间的 影响作了详细的分析。最后，在Matlab／Simulink环境下对单独的侧向动力学子模型、垂向动 力学子模型以及综合动力学模型进行了仿真对比研究，得出轮胎侧偏角刚度与垂直载荷关联 的轮胎性质是影响侧向运动与垂向运动耦合特性的关键因素。垂向运动主要通过轮胎动载荷 引起轮胎侧偏力变化，从而引起转向特性发生显著变化；侧向运动主要通过离心力影响簧上质 量的侧倾运动，从而引起垂向运动特性发生变化。 关键词 车辆工程侧向动力学 垂向动力学 综合模型 The aboutVehicle’S Dynamics Analysis Coupling andVertical LateraIMotion Motion LaiFeiDengZhaoxiang State ofMechanical KeyLaboratory Unlversity，Chongqing，400030 Abstract onthetwo ofvehicle Depending importantcomponentschassis--steeringsystem subm— and buildsthelateral submodel、verticaldynamics suspensionsystem，itup dynamics while their also de— odelandthe model interaction，and integrateddynamics considering gives abouttheir itdoessomecontrastiveresearchesaboutthetwoeach tails coupling．Finally andthe modelin environment．Theresults submodelintegrateddynamics Matlab／Simulink thatthetire’scharacterofwhichthe 1ateralstiffnessisrelatedtoitsvertical indicate tire’s loadisthe factortothe trait．Theverticalmotioncausesthetire to key coupling lateralforce itsvertical about characteristic varyby load，andbrings the steering changinggreatly；the lateralmotioncausesthe masstoroll