ADAMS、MATLAB和AMESim机电液联合仿真介绍及应用.ppt

ADAMS、MATLAB和AMESim机电液联合仿真介绍及应用 刘鹏飞 2012 / 03 / 21 索 引 联合仿真技术及其主要方式 工程软件ADAMS/MATLAB简介 联合仿真的工程应用案例 联合仿真实现一种位置控制系统 联合仿真技术及其主要方式 多学科和多软件平台协同建模和仿真技术 涉及机械、控制、液压等不同学科领域 是计算机仿真技术应用的发展趋势之一 联合仿真技术及其主要方式 基于接口的联合仿真： 软件独立建模；接口传递计算结果。 工程软件ADAMS简介 工程软件ADAMS简介 工程软件ADAMS简介 工程软件MATLAB简介 工程软件MATLAB简介 工程软件MATLAB简介 联合仿真的工程应用案例 风电吊装缓冲装置(ADAMS+AMESim) 联合仿真的工程应用案例 风电吊装缓冲装置(ADAMS+AMESim) 联合仿真的工程应用案例 风电吊装缓冲装置(ADAMS+AMESim) 联合仿真的工程应用案例 高空车直线轨迹控制系统(ADAMS+MATLAB) 联合仿真的工程应用案例 高空车直线轨迹控制系统(ADAMS+MATLAB) 联合仿真的工程应用案例 高空车直线轨迹控制系统(ADAMS+MATLAB) 联合仿真实现一种位置控制系统  理想化阀控缸位置控制 联合仿真实现一种位置控制系统  利用AMESim与ADAMS联合仿真实现 联合仿真实现一种位置控制系统  利用MATLAB与ADAMS联合仿真实现 * * * * * * * 谢 谢！ Thank you！ * 谢 谢！ Thank you！ * 谢 谢！ Thank you！ 产品 设计 构思 市场 市场 产品 仿真 设计 构思 ADAMS是美国MDI公司开发的机械系统运动学和动力学仿真软件。 进入ADAMS/View ADAMS/View工具栏 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 几何建模 2 4 6 测量 运动 连接 3 5 7 恢复/重做 色盘 移动 8 9 10 11 动态浏览 建构力元素 前后视图 动态旋转 12 左右视图 13 14 15 16 上下视图 背景顏色 视窗布置 其他 MATLAB是美国Mathworks公司推出的高性能数值计算和可视化软件。 界面 Simulink 海上风电吊装 吊装对接的缓冲过程 海上风电吊装简化图 ADAMS+AMESim 吊钩和风机运动曲线 缓冲缸和蓄能器曲线 变幅伸缩臂高空车 变幅伸缩臂高空车 高空作业平台 控制方程 样机模型 平台举升曲线 平台水平运动曲线 液压缸输出位移 对阀流量传递函数 其中：A-液压缸有效面积；ωh-固有频率；ξh-阻尼比 * *