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PID功能块参数表
SFB 41/FB 41“CONT_C”输入参数
序号 参数 数据类型 数值范围 缺省 说明 1 COM_RST BOOL FAULSE COMPLETE RESTART(完全再起动)。
该块有一个初始化程序,可以在输入参数COM_RST 置位时运行。 2 MAN_ON BOOL TRUE MANUAL VALUE ON(手动数值接通)
如果输入端“手动数值接通”被置位,那么闭环控制循环将中断。手动数值被设置为受控数值。 3 PVPER_ON BOOL FALSE PROCESS VARIABLE PERIPHERY
ON/(过程变量外设接通)如果过程变量从I/O 读取,输入“PV_PER”必须连接到外围设备,并且输入“ PROCESS VARIABLEPERIPHERY ON”必须置位。 4 P_SEL BOOL TRUE PROPORTIONAL ACTION ON(比例分量接通)PID各分量在PID算法中可以分别激活或者取消。当输入端“比例分量接通”被置位时,P分量被接通。 5 I_SEL BOOL TRUE INTEGRAL ACTION ON(积分分量接通)PID各分量在PID算法中可以分别激活或者取消。当输入端“积分分量接通”被置位时,I分量被接通。 6 INT_HOLD BOOL FALSE INTEGRAL ACTION HOLD(积分分量保持)积分器的输出被冻结。为此,必须置
位输入“Integral Action Hold(积分操作保持)”。 7 I_ITL_ON BOOL FALSE INITIALIZATION OF THE INTEGRAL
ACTION(积分分量初始化接通)积分器的输出可以被设置为输入“I_ITLVAL”。为此,必须置位输入“积分操作的初始化”。 8 D_SEL BOOL FALSE DERIVATIVE ACTION ON(微分分量接通)
PID各分量在PID算法中可以分别激活或者取消。当输入端“微分分量接通”被置位时,D分量被接通。 9 CYCLE TIME =1ms T#1s SAMPLE TIME(采样时间)块调用之间的时间必须恒定。“采样时间”输入规定了块调用之间的时间,应该与OB35设定时间保持一致。 10 SP_INT REAL -100.0 至 +100.0(%) 或者物理值1 0.0 INTERNALSETPOINT(内部设定点)
“内部设定点”输入端用于确定设定值。 11 PV_IN REAL -100.0 至 +100.0(%) 或者物理值1 0.0 PROCESSVARIABLE IN(过程变量输入)
可以设置一个初始值到“过程变量输入”输入端或者连接一个浮点数格式的外部过程变量。 12 PV_PER WORD W#16#0000 PROCESS VARIABLE PERIPHERY(过程变量外设)外围设备的实际数值,通过I/O 格式的过程变量被连接到“过程变量外围设备”输入端,连接到控制器 13 MAN REAL -100.0 至 +100.0(%) 或者物理值2 0.0 MANUAL VALUE(手动数值)“手动数值”输入端可以用于通过操作者接口功能设置一个手动数值。 14 GAIN REAL 2.0 PROPORTIONAL GAIN(比例增益)“比例增益”输入端可以设置控制器的比例增益系数。 15 TI TIME =CYCLE T#20s RESET TIME(复位时间)“复位时间”输入端确定了积分器的时间响应。 16 TD TIME =CYCLE T#10s DERIVATIVE TIME(微分时间)“微商时间”输入端确定了微商单元的时间响应。 17 TM_LAG TIME =(CYCLE/2) T#2s TIME LAG OF THE DERIVATIVE ACTION(微分分量的滞后时间)微商操作的算法包括一个时间滞后,可以被赋值给“微分分量的滞后时间”输入端上。 18 DEADB_W REAL =0.0(%)或者物理值1 0.0 DEAD BAND WIDTH(死区宽度)死区用于存储错误。“死区宽度”输入端确定了死区的容量大小。 19 LMN_HLM REAL LMN_LLM至100.0(%)或者物理值2 100.0 MANIPULATED ALUE HIGH LIMIT( 受控数值的上限)受控数值必须设定有一个“上限”和一个“下限”。“受控数值上限”输入端确定了“上极限”。 20 LMN_LLM REAL -100.0(%)至LMN_HLM或者物理值2 0.0 MANIPULATED VALUE LOW LIMIT(受控数值的下限)受控数值必须设定有一个“上限”和一个“下限”。“受控
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