PLC原理与应用完整教案.ppt

可编程控制器原理及应用 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统 优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。 缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差 。 应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等工业应用场合。 用户迫切需要一种先进的自动控制装置 对先进自动控制装置提出设想： 1969年，美国数字设备公司（GEC） ：第一台PLC 德国西门子：S5系列，S7系列 美国GE、施奈德、AB、IPM 日本三菱、日立、东芝、OMRON、富士 国内PLC 厂家 小型PLC——I/O点数 256点；单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下 中型PLC——I/O点数256～2048点；双CPU，用户存储器容量2～8K 大型PLC——I/O点数 2048点；多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量8～16K 按结构形式分类 交通 工业 制造业 娱乐业 医疗 环境 基本部件 ：中央处理单元（CPU板）、存储器、输入输出（I/O）部件和电源部件 可选部件：编程器、外存储器、模拟I/O盘、通信接口、扩展接口及测试设备等。 类型：RAM、ROM、EPROM、EEPROM PLC存储空间分配 系统程序存储区（ROM）：存放系统程序，包括WDT（监控程序）、功能子程序、管理程序、命令解释程序、系统诊断程序，大小确定，不能访问，不能更改； 系统RAM存储区（RAM）：包括I/O映像区以及逻辑线圈、数据寄存器、计数器、定时器等各类软设备的存储区，中间数据。 用户程序存储区（EPROM）：存放用户程序，所需大小取决于被控对象的控制复杂性； 输入采样阶段 CPU发出采样“允许”信号，输入信号便进入输入映像存储器——刷新 输入映像存储器每周期刷新一次 程序执行阶段 WDT：执行程序前，复位监控定时器t1，执行程序开始t1计时，完毕后立即复位t1，表示程序执行正常。 PLC按先左后右，先上后下的步序逐句扫描 输出刷新阶段 处理的结果存放在输出映像存储器中 所有程序执行完毕，才将输出映像区的内容经输出锁存器（称为输出状态刷新）送到输出端子 输出映像存储器——随时刷新 ；输出锁存器——每周期刷新一次 用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。 在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述描述功能，功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为 主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。 2.1、数据类型 2.1、数据类型 启动SIMATIC管理器 启动SIMATIC管理器 SIMATIC管理器界面 STEP 7项目结构 §2.1.2 S7-300系统结构 3.多机架组态 4.S7-300数字量模块地址的确定 5.S7-300模拟量模块地址的确定 6.S7-300数字量模块位地址的确定 图4.19 五种类型定时器总览 MOVE指令 1.整数比较指令（示例） 2.长整数比较指令（示例） 3.实数比较指令（示例） FX系列型号的含义 FX系列PLC型号名称的含义如下： 上升沿或下降沿检测指令用来将输入信号的上升或下降沿检出并通过线圈输出一个扫描周期的电信号。 初始状态时， 线圈Y0、 T0均不通电， 0#输出信号灯灭。 X0闭合时， 定时器T0的线圈通电， 并开始记时， K123表示计数值为常数123， 定时时间为100 ms×123=12.3 s。 当T0线圈通电够12.3 s后， 定时器动作， 其常开触点T0闭合， 使Y0输出灯亮， 从定时器开始计时到定时器触点动作， 其间延迟时间由程序确定。 定时器在计时过程中， 如果线圈失电后再通电时， 定时器相当于自动复位， 重新从预置值开始计时。 图中，X001为计数脉冲输入端子， 计数线圈C0的计数值为常数5； X000为计数复位输入端子， 当X000为ON时， 计数线圈C0不允许计数且计数值被清零， 只有当X000为OFF时， 计数线圈C0才对X000的输入脉冲进行加1计数。 在允许计数期间， 如计数线圈C0计数够5个， 则C0动作， 常开触点闭合， Y0得电。 C0计满动作后如出现X000变为ON， 则C0的触点、 线圈均清零复位。 三菱PLC编程元件 实训 起保停FX 风机监控FX FX-TRN-BEG-