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PMAC教材

PMAC控制卡及泰道公司简介 PMAC控制卡 PMAC是可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的简称,是美国泰道(Delta Tau Data Systems, Inc )公司生产的功能强大的运动控制器,PMAC是目前世界上功能最强的运动控制器,同时也是当前开放式数控系统控制器的突出代表 泰道公司介绍 泰道公司拥有三十年丰富的运动控制首屈一指的创新型、高性能机器控制专家,拥有全球百万轴的惊人控制能力从最简单的到最复杂的应用,如通用自动化、机器人控制、半导体生产线自动化、各类机床医药、包装生产流水线自动化Amada 金属处理 Hewlett Packard 制造 American National Can 贴标签 Hughes Aircraft 机器工具 Applied Materials 半导体制造 IBM 集成电路制造 ATS (Canada) 专用机器制造 Kodak 胶卷处理和包装 Alcon 激光眼睛治疗手术 Lawrence Livermore National Lab 检测 Blue Print Automation 包装机器OEM Lockheed 制造 Boeing 制造 Meyer Machine Tool 沤轮叶片加工 Bryant Grinder 精密打磨 M M / Mars 包装 Coburn Optical 镜片打磨 National Institute of Science and Tech 精密机床 Cooper Tire 轮胎制造 Paper Conversion Machinery Co 纸处理 Dover Instruments 制造 / 检测 Brooks PRI 水处理 GE Aerospace 飞行模拟 Rank Taylor Hobson 镜片打磨 GE Aircraft 机械 SE Huffman 精密打磨机床 GE Medical 机床 Siemens PLC GE Plastics 注射成型,等等 Scott Paper 包装/纸处理 General Dynamics 制造 SIG 包装 General Tire 轮胎制造 Tappistron 针织簇绒机床 Gilette 包装/制造 Varian 晶片处理 Grinding Machines 硅晶片打磨 3M 胶卷/胶带处理/包装 Hormel 食物加工     PMAC特性 PMAC是一台具有独立内存、独立运算操作能力的计算机,采用泰道独有的实时内核(基于DSP的卡)或实时Linux操作系统(基于Power PC的卡)通过存储在自己内部的程序进行单独的操作;它还是一台实时的、多任务的计算机,能自动对任务进行优先等级判别,先执行优先级高的任务。PMAC既可以独立工作亦可按主机的命令进行工作,它和主机的通讯可以通过串行口也可以通过总线进行,通过总线通讯时,还可以将中断信号引入主机,从而实现非常灵活有效的控制系统。 PMAC可以通过灵活的高级语言控制运动,提供了运动控制、同主机交互等基本功能PMAC的最大特点是开放性。允许用户根据自己的用途使用内部寄存器。PMACA/D和I /O与内部寄存器一样是统一编址,可以像使用PMAC其它内存一样来操作A/D和I/O,使用非常方便。内部寄存器和A/D、I/O的地址既可以使用 PMAC的默认值,也可以由用户重新定义,

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