S7-200系列PLC的基本指令.ppt

西南科技大学信息工程学院 第五章 S7-200系列PLC的基本指令 §5-1 基本逻辑指令 §5-2 程序控制指令 §5-3 定时器/计数器简单电路编程 §5-1 基本逻辑指令 栈装载与指令 栈装载或指令 逻辑推入栈指令 逻辑弹出栈指令 逻辑读栈指令 装入堆栈指令 字节比较 整数比较 双字整数比较 实数比较 应用举例 §5-2 程序控制指令 §5-3 定时器/计数器简单电路编程 状态1 状态11 状态12 … 状态n 转移条件 转移条件 状态21 状态22 例：分支结构交通灯顺序控制 2、并联分支结构 一个顺序控制状态流必须分成2个或多个不同分支控制状态流。此时，所有的分支控制状态流必须同时激活。 状态1 状态11 状态12 … 状态n 转移条件 转移条件 状态21 状态22 转移条件1 转移条件2 3、选择分支 在有些情况下，一个控制流可能转入多个可能的控制流置某一个，到底进入哪一个，取决于控制流前面的转移条件。 转移条件1 转移条件2 4、合并结构 当多个控制流产生类似结果时，可以把这些控制流合并成一个控制流，此时，所有的控制流必须都是完成的，才能执行下一个状态。 状态11 状态n 状态21 转移条件 一、定时器的编程 S7—200的定时器有三种：接通延时定时器（TON）、有记忆接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。 ◆ TON和TONR的工作 当使能输入接通时，接通延时定时器和有记忆接通延时定时器开始计时，当定时器的当前值（Txxx）大于等于预设值时，该定时器位被置位。当使能输入断开时，清除接通延时定时器的当前值，而对于有记忆接通延时定时器，其当前值保持不变。可以用有记忆接通延时定时器累计输入信号的接通时间，利用复位指令（R）清除其当前值。 * 电气控制与PLC SWUST 第五章 S7-200系列PLC的基本指令 * 一、标准触点的位逻辑指令 常开触点 bit 常闭触点 bit 标准触点： 在没有外力作用时，如果触点是打开状态，则用常开（NO）触点表示，如果触点是闭会状态，则用常闭（NC）触点表示。 LD：装入常开触点（LoaD） LDN：装入常闭触点（LoaD Not） A：与常开触点（And） AN：与常闭触点（And Not）。 O：或常闭触点（Or） ON：或常闭触点（Or Not） NOT：触点取非（输出反相） = ：输出指令 1、装载与非装载指令——LD、LDN 当常开触点或常闭触点起于左母线时，分别使用以上命令。 例： LD I0.0 LDN I0.1 I0.0 I0.1 （） （） Q0.0 Q0.1 2、与、或及输出指令 （ 1）常开触点的与、或——A、O 例： LD I0.0 A I0.1 LD I0.0 O I0.1 （2）常闭触点的与、或——AN、ON 例： LD I0.0 AN I0.1 LD I0.0 A I0.1 ON I0.2 以上指令的操作对象：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 例： LD I0.0 A I0.1 = Q0.0 （3）输出指令—— = 3、取非指令—— NOT I0.0 （） Q0.0 NOT LD I0.0 NOT = Q0.0 时序： I0.0 Q0.0 4、正、负跳变指令—— EU、ED N P 正跳变触点： 在检测到每一次正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。 负跳变触点： 在检测到每一次负跳变（从ON 到OFF ）之后，让能流接通一个扫描周期。 5、置位和复位（N位）指令—— S、R （ S ） bit N （ R ） bit N 执行置位（置1）和复位（置0）指令时，从bit或out指令的地址参数开始的N个点都被置位或复位。 置位、复位的点数N可以是1—255。当用复位指令时，如果bit或OUT指令的是T或C位，那么定时器或计数器被复位，同时计数器或定时器当前值被清零。 梯 形 符 号 语 句 符 号 S bit，N R bit，N 6、空操作指令—— NOP 空操作指令不影响程序的执行，操作数N是一个0—255之间的数。 （ NOP ） N NOP N 7、块操作指令—— ALD、OLD