X502型立式铣床数控化改造-硬件电路图-C语言源程序.doc

课程设计说明书 题 目 X502型立铣数控化改造设计 机 械 工 程 学院 专 业 机械电子工程 班级 0901 学号 学生姓名 指导老师 完成日期 2012年 12 月 22日 题目：X502立铣数控化改造设计 姓名： 学院： 专业： 班级： 学号： 指导老师 ： 教研室主任： 一、基本任务及要求： 1．设计任务： （1）硬件 X502立铣控制电路设计 PLC或单片机控制；启动、停止、正转、反转、复位按键；状态指示灯；伺服放大、X轴、Z轴步进电机，能完成机床启动、停止、回零、描述直线 、圆弧等控制要求。 （2）软件 设计部分数控系统控制程序：直线、圆弧插补程序； 启动、停止、复位开关控制 程序；演示程序（20ms）；变频无极调速程序。 （3）机械机构设计 设计并绘制改造部分装配图。设计参数：脉冲当量：0.01mm/step； 运动范围 ：X、Y ：0-100mm；v：0-1m/s；α：0-0.1m/s2；定位、重复定位精度：10μm。 2 要求 （1） 绘制硬件接线框图；系统控制流程框图；改造部分机械结构图，并保留手动操作功能。 （2） 撰写设计说明书（5千字），并附程序清单及其功能注释。 （3） 控制程序必须调试通过 ；机械改造部分须做必要的设计计算。 二、进度安排及完成时间： 1. 设计时间 三周（从2012年12月 3日至2012年12月 21 日）； 2．进度安排 ： 第1周： 布置设计任务；补充相关知识；查阅资料；撰写绪论，确定系统组成方案。 第2周： 机械结构设计。绘制工作台改造部分的装配图、主要零件图。 硬件电路设计。选择电气元件，绘制系统组成框图、外部接线图 第3周：软件设计 编写主程序、功能子程序；调试主要功能子程序；并记录存在的问题和解决的方 法整理设计资料；按格式撰写设计说明书；上交设计作业（打印稿及电子文档），并参加答辩。 注： 程序设计2-4人；硬件电路设计2-3人；机械结构设计2人 目 录 第1章 绪 论 1 1.1 引言 1 1.2 X502型立铣数控化改造设计的背景和意义 2 第2章 改造方案 3 2.1机械结构改造方案 3 2.1.1 主传动的数控改造 3 2.1.2 进给传动的数控改造 3 2.1.3机械结构方案确定 4 2.2 控制部分的改造方案