北京理工大学课件飞行力学第七章.pptVIP

第七章导弹弹体纵向动态特性分析 俯仰力矩： 常用动力系数的物理意义 动力系数的确定 动力系数的大小取决于导弹的结构参数、几何参数、气动参数以及未扰动弹道参数。 未扰动弹道求解：应求解（6-3），但计算量太大，在初步设计时可以对未扰动弹道进行简化计算，采用（2-70）。动力系数主要取决于未扰动弹道上的速压q和马赫数Ma。 研究动态特性，分为三个步骤 研究导弹受到偶然干扰作用时，未扰动运动是否具有稳定性，这就要求分析自由扰动运动的性质，求解齐次微分方程组。 研究导弹对控制作用的反应，也就是操纵性问题，这时除了分析自由扰动运动的性质，更重要的是分析过渡过程的品质。 研究在常值干扰作用下，可能产生的参数误差。 自由扰动运动的一般性质 稳定性准则 根据特征方程的系数判断动力学系统的稳定性： 劳斯（Routh）判据 霍尔维茨（Hurwitz）判据 奈魁斯特（Nyquist）判据 根轨迹法 当特征方程不高于4次时，霍氏判据最为方便。 飞行弹道的稳定性 振荡周期与衰减程度 由表7-3可知：导弹的自由扰动运动由快衰减和慢衰减两种不同形式的运动叠加而成。 1）一对大复根（就其模值而言）对应于快衰减运动； 2）一对小复根对应着慢衰减运动。 如果导弹纵向自由扰动运动由两个振荡运动组成， 一对大复根所对应的高频快衰减运动，称为短周期运动。 一对小复根所对应的低频慢衰减运动称为