智能车竞赛专题课程义.pptVIP

电磁跑道 最佳路线问题 最佳路线问题 基于虚拟仪器技术的智能车仿真系统 特点： 赛道与赛车环境模拟 控制算法的仿真验证 路径识别的方案分析 离线/在线仿真相结合 基 本 构 架 赛道设计界面 最佳路线问题 基于虚拟仪器技术的智能车仿真系统 赛车参数设定界面 最佳路线问题 基于虚拟仪器技术的智能车仿真系统 动态仿真界面 飞思卡尔单片机介绍 飞思卡尔单片机介绍 飞思卡尔单片机介绍 飞思卡尔单片机介绍 硬件设计的一般流程 1、确立设计需求 2、选择合理的方案 3、绘制原理图和PCB图 4、焊接、组装 5、电路调试 6、实际环境验证 软件设计的一般流程 1、确立软件需求 2、构思软件结构 3、算法设计 4、选择硬件平台 5、编制程序 6、仿真及调试 7、软件维护 软硬件设计注意事项 1、可靠性 2、易用性 3、创新及先进性 注意事项： 工程化方法与团队精神 齐心协力，在才能上互补，共同完成目标任务的保证就在于发挥每个人的特长，并注重流程，使之产生协同效应。 法拉利车队人员各尽其责 团结就是力量! 答疑时间 欢迎大家踊跃提问 赛车的意义 汽车及车模简介 电池使用方法 赛道及比赛规则 研究项目介绍 关于电机驱动 关于舵机驱动 关于赛道检测方式 最佳路线问题 飞斯卡尔单片机介绍 软硬件设计注意事项 工程化方法与团队精神 内容点回顾 * * S12 PWM控制舵机 控制说明：