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基于神经网络的自主车辆导航路径计算.pdfVIP

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  • 2017-12-21 发布于湖北
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基于神经网络的自主车辆导航路径计算.pdf

    第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 ≥ 文章编号222 基于神经网络的自主车辆导航路径计算α 周 捷 翟羽健 东南大学仪器科学与工程系 南京 摘 要 本文提出一种基于 神经网络的自主车辆的最短路径计算的新方法 具有计算 速度快!不需要改变神经网络结构的内部参数便能实时调整算法来适应网络边的费用及其图的拓扑 关系的改变的特点适用于城市交通线路上自主车辆的智能导航系统 关键词

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