单神经元PID在多电机同步控制中的应用.pdfVIP

第 27卷第 8期 机 　　电　　工 　　程 Vo l. 27 No. 8 20 10年 8月 Jou rnal of M echan ical E lectrical Engineering A ug. 20 10 单神经元 P ID 在多电机同步控制中的应用 李俊丽 ,何 　勇 ,王生泽 (东华大学 机械工程学院 ,上海 20 1600) 摘要 :针对多电机同步控制系统在动载荷扰动情况下各电机之间的传动比会发生变化这一问题 ,设计了具有 自学习和 自适应能力 的单神经元 P ID 同步控制算法 ,建立了多电机同步控制系统的单神经元 P ID 控制规则 。系统仿真结果表明 ,运用单神经元 自适应 P ID 控制算法能有效实现多电机同步控制 ,该算法收敛速度较快 ,鲁棒性较好 ,具有较强的抗干扰能力 。最后 ,将该控制算法应用于 精梳机四轴同步