水稻生产信息快速获取技术研究进展.pptVIP

* -*- 四、田间管理信息快速获取技术 6、水稻虫害信息快速获取 稻飞虱迁入后水稻冠层光谱图像在时间维度上的变化规律 NIR通道图像时间维度变化折线图 * -*- 四、田间管理信息快速获取技术 6、水稻虫害信息快速获取 光谱监测法的难点： 如何消除相关噪声干扰，在田间快速动态地获取作物冠层光谱数据并进行害虫的田间实时检测 “同物异谱”和“同谱异物”现象 * -*- 五、水稻收获信息快速获取技术 需要解决的关键问题 收获稻谷产量信息快速获取 收获稻谷含水量信息快速获取 * -*- 研究进展 五、水稻收获信息快速获取技术 * -*- 测产系统中的谷物流量传感器 公司 测产系统名称 传感器类型 敏感方式 RDS Ceres 光电容积式 光敏 Claas Quantimeter II 光电容积式 光敏 John Deere Green star 冲击式 曲面冲板+电位器 Case IH Advanced Farming Systems 冲击式 冲击板+应变片 AgLeader Precision Farming 冲击式 冲击板+应变片 MICRO-TRAK GRAIN-TRAK 冲击式 检测手指+应变片 AGCO Fieldstar 射线式 γ射线 冲击式流量传感器得到了广泛的应用 五、水稻收获信息快速获取技术 * -*- Ag leader公司的 PFA 3000 Impact-based yield sensor 导流板 曲面冲击板 五、水稻收获信息快速获取技术 * -*- CASE公司 谷物流量传感器 AFS Pro 600 五、水稻收获信息快速获取技术 * -*- 中国农业大学的压电冲量式产量传感器 压电冲量式产量传感器及其试验系统（孙宇瑞等,2001） 实验室静态测试的相对误差约为5％， 在振动环境下测量的相对误差不大于8% 五、水稻收获信息快速获取技术 * -*- 中国农业大学的曲面冲板式产量传感器 试验发现，模拟试验和田间试验之间误差达15%，但是通过田间实时标定后，实际测产误差可小于3%（Li Minzan et al，2005）。 五、水稻收获信息快速获取技术 * -*- 东北农业大学的麻袋称重式产量传感器 三支100kg的荷重元安装于等边三角形的顶点,上方安放支撑板，麻袋放在支撑板上。 为了消除收割机振动对测量结果的影响，另外安装一支5kg的荷重元，上面固定一个3kg的质量块来测量振动系数。 测量范围300kg，测量误差不大于10%。 五、水稻收获信息快速获取技术 * -*- 上海交通大学的平行梁式谷物流量传感器 联合收割机测产系统示意图 五、水稻收获信息快速获取技术 三个检测指感受谷物的冲击力，平行梁上的应变片组测量平行梁的弹性形变。测产系统可以在正常农田地面状况下可靠地工作， 单产和总产测量误差均小于10% ，且对联合收获机机型以及谷物品种不敏感。 * -*- 现有技术的主要问题 测量误差较大，测量精度难以提高（Kormann ，1998) 冲击式谷物流量传感器在低流量时测量误差达7% 射线式谷物流量传感器在田间实际测产的误差范围为-9.15% ～ 7.15% GreenStar测产系统在正常流量范围内测产系统的误差小于4%，当流量到达上限时，误差高达7.3%（ Burks等，2003） 转轮容积式谷物流量传感器的误差范围为6.40%～8.48% 五、水稻收获信息快速获取技术 * -*- 影响测量精度的原因 联合收割机振动干扰 联合收割机姿态导致零点漂移 谷物特性 升运器转速 联合收割机喂入量变化 五、水稻收获信息快速获取技术 * -*- 常用的消振方法 自适应滤波：Maertens（2002） 积分电路： 张凤传 阻尼吸振： Agleader，周俊等 隔振： 未见报道 五、水稻收获信息快速获取技术 * -*- 积分滤波 可以消除高频振动的干扰（张凤传等) 不能消除低频干扰，如：地面冲击等 五、水稻收获信息快速获取技术 * -*- 阻尼吸振 广泛应用于 Ag leader PF3000 CASE John deer 双孔平行梁(周俊) 增加了阻尼系数 吸收了高频振动 测产误差约10% 冲击板 简支梁 阻尼 阻尼 五、水稻收获信息快速获取技术 * -*- 1.收获稻谷产量信息快速获取 华南农业大学研制了双板差分冲击式产量传感器：通过软件差分算法，消除了联合收割机振动信号对产量传感器的影响。 五、水稻收获信息快速获取技术 * -*- 1.收获稻谷产量信息快速获取 研制成功了基于ARM7的嵌入式产量监视器。 五、水稻收获信息快速获取技术 * -*- 1.收获稻谷产量信息快速获取 2008年6月3日和6月4日在江苏镇江辛丰镇进行了生产试验，用不同的流量检验