四相四拍步进电机脉冲分配器设计_正文.doc

1 前言 2 1.1序言 2 1.2步进电机的应用领域 2 1.3对步进电机的未来展望 3 1.4设计的主要工作概述 3 2 总体方案设计 4 2.1方案比较 4 2.2 方案论证 5 2.3方案选择 6 3.单元模块电路设计 7 3.1基于晶振的时钟脉冲发生器设计 8 3.2 JTAG下载电路的设计 9 3.3控制端电路设计 10 3.4电源电路设计 11 4.脉冲发生器程序设计 12 4.1 状态配置电路Verilog HDL设计 13 4.2组合逻辑电路Verilog HDL设计 15 4.3 顶层文件Verilog HDL设计 16 5.系统调试 17 5.1电源电路等硬件电路的调试 17 5.2脉冲分配器的软件调试 17 6 设计总结 20 7 参考文献 21 附录：四相四拍步进电机脉冲分配器原理图 22 1 前言 1.1序言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制组件。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号， 电机则转过一个步距角。 这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 单相步进电机有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途为微小功率驱动。多相步进电机有多相方波脉冲驱动，用途很广。使用多相步进 电机时，单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，在经功率放大后分别送入步进电机各项绕组。每输入一个脉冲到脉冲分配器，电机各相的通电状态就发生变化，转子会转过一定的角度（称为步距角）。正常情况下，步进 电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比；连续输入一定频率的脉冲时，电机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。在非超载的情况下， 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。 1.2步进电机的应用领域 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。用计算机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋势。步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场，使转子步进式的转动，随着脉冲频率的增高，转速就会增大。Verilog HDL来实现： 可编程逻辑器件的两种主要类型是现场可编程门阵列（FPGA）和复杂可编程逻辑器件（CPLD）。Verilog HDL语言。通过对于本次的设计可以采用Verilog HDL语言来设计，其设计框图如图2.2所示。 图2.2 Verilog HDL设计的系统框图 2.2 方案论证 方案一：该系统是利用各种逻辑器件以及集成芯片来完成的，该任务的工作量比较大，设计周期较长，而且用分离器件设计的系统始终存在一定的不稳定性。并且用次方案设计出来的步进电机脉冲分配器的应用面较小，对于不同种类、不同相数、不同分配方式的步进电机都必须重新设计不同的硬件分配电路或选用不同的集成芯片，显然有些不方便。 方案二：本方案是使用可编程逻辑器件来设计的。对于可编程逻辑器件，设计人员可利用价格低廉的软件工具快速开发、仿真和测试其设计。然后，可快速将设计编程到器件中，并立即在实际运行的电路中对设计进行测试。原型中使用器件与正式生产最终设备时所使用的完全相同。这样就没有了NRE成本，最终的设计也比采用定制固定逻辑器件时完成得更快。采用的另一个关键优点是在设计阶段中客户可根据需要修改电路，直到对设计工作感到满意为止。这是因为基于可重写的存储器技术——要改变设计，只需要简单地对器件进行重新编程。一旦设计完成，客户可立即投入生产，只需要利用最终软件设计文件简单地编程所需要数量的就可以了。Verilog HDL语言来设计。Verilog HDL语言为IEEE标准，被广泛地应用于基于可编程逻辑器件的项目开发。Verilog HDL语言容易掌握，如果具有C语言学习的基础，很快就能够掌握。Verilog HDL语言来设计电路可以很快很快完成，在配合可编程器件的优点，可以使设计的系统有很好的稳定性。 2.3方案选择 上述两个方案最大的区别就是，方案一采用的分离的