基于PLC的门座式起重机电气控制系统方案设计-张天伟.doc

专科毕业设计（论文） 设计题目： 基于PLC的门座式起重机电气控制系统方案设计 系 部： 电气工程系 专 业： 电气自动化技术（港口电气方向） 班 级： 港口电气0813012 姓 名： 张天伟 学 号：083909130227 指导教师： 蔡 亮 职 称： 助教 2011年6月 南京 摘 要 PLC(可编程控制器)技术以其可靠性高、较强的通讯功能、控制器体积小、高性价比被大型港口装卸机械普遍的采用。PLC技术的发展，为更多的自动控制功能的实现提供了支持。依托学校港口电气实验室教学改革，通过对目前港口门座起重机工作情况分析，本文提出一套基于可编程控制器技术和变频技术对门机电控系统进行改进设计方案，并利用现有条件，编写了部分结构的软件。 关键词：PLC；变频器；门机  Abstract In the future, PLC will has stronger open functions and it can supply more and more supports to automation and intelligence.Basing on the investigation of current working condition of portal crane, improved its electric controlling system corresponding to different situation. Using inverter and PLC, designed one comprehensive proposal and developed a training platform of portal cranes electric controlling system for the students of port engineering technique. Keywords PLC ；Portal Crane；Inverter Technique  目 录 1 引言 1 2 机构功能需求分析 1 2.1起升机构 1 2.2变幅机构 3 2.3旋转机构 3 2.4行走机构 4 3 电气控制实现 4 3.1电源方案设计 4 3.2联动台功能设计 5 3.5 控制系统的主电路 6 3.6 系统控制电路 8 4 PLC软件设计 8 5 设计总结 9 结 论 10 致 谢 11 参 考 文 献 12 1 引言 随着港口起重机械的机型、规格和数量越来越多，性能、速度、效率以及电气传动技术也不断得到发展和提高。尤其是关键的机电控制系统也从常规的继电控制方式和发电机一电动机拖动方式转换成可编程程序控制器(PLC)，调速装置也变成了各种交直流变频驱动器。这些技术的发展有力的保证了门座起重机性能的迅速提高，以适应生产力需要。 本文提出了一套基于PLC的门座式起重机电气控制系统设计方案，可以用于实训教学以提高学生的港口电气控制维护及维修技能。总体要求如下： (1)　PLC采用西门子S7-300系列产品； (2)　变频器选用日本安川H1000系列的产品； (3)　功率为1.5KW变频电机； (4)　行走机构用两台电机控制； (5)　整个电气控制系统仅电机和变频器的功率较小外，其余所有功能均与真实门机的电气控制一致。 2 机构功能需求分析 2.1起升机构 采用二台功率为1.5KW的电机，电压为380V，电机带风机，超速开关与脉冲编码器。该机构还装设有凸轮限位开关、载荷传感器，以保证机构能安全正常的运行。变频器选用二台安川公司CIMR-HB4A0009型变频器，采用带PG矢量控制方式。在抓斗工况下，变频器运行在50HZ；在吊钩工况下，根据重物的负载，变频器运行在50HZ或100HZ。PLC实时读取变频器的参数，并通过主令给定输入给予PLC档位信号，PLC输出信号控制变频器的频率,从而达到控制电动机的转速的目的。 起升机构可以通过联动台上的转换开关进行起升单机、开闭单机、吊钩、手动抓斗、自动抓斗五种运行方式的操作。 起升机构机械制动采用鼓式或盘式制动器形式,电控采用力矩控制和零速抱闸控制方式，减少抱闸闭合时的振动及抱闸磨损，使停车更平稳。 起升机构的电气保护有短路和过电流保护, 过载保护, 失压、缺相以及零位保护, 超负荷保护，大风保护，超速等多种保护