嵌入式Linux之我行 mini2440按键驱动.doc

嵌入式Linux之我行，主要讲述和总结了本人在学习嵌入式linux中的每个步骤。一为总结经验，二希望能给想入门嵌入式Linux的朋友提供方便。如有错误之处，谢请指正。 共享资源，欢迎转载： 一、开发环境 主 机：VMWare--Fedora 9 开发板：Mini2440--64MB Nand, Kernel: 编译器：arm-linux-gcc-4.3.2 二、实现步骤 1. 硬件原理图分析。由原理图可知每个按键所用到的外部中断分别是EINT8、EINT11、EINT13、EINT14、EINT15、EINT19，所对应的IO口分别是GPG0、GPG3、GPG5、GPG6、GPG7、GPG11。再由按键的接口电路可知，当按键按下时按键接通，中断线上原有的VDD33V高电平被拉低，从而触发中断的产生。 2. 开始编写合适mini2440的按键驱动（含去抖动功能），文件名：my2440_buttons.c 1）按键驱动基本框架。这里我就指定主设备号为232，简单的注册为字符设备，另定义了一个结构体把按键要用到的资源组织起来 #include linux/kernel.h#include linux/module.h#include linux/init.h#include linux/fs.h#include linux/errno.h #include mach/regs-gpio.h #include mach/hardware.h#define DEVICE_NAME my2440_buttons //设备名称#define DEVICE_MAJOR 232 //主设备号//组织硬件资源结构体struct button_irq_desc {int irq; //中断号int pin; //对应的IO引脚int pin_setting; //引脚配置char *name; //按键名称，注意这个名称，在后面的一个现象中会出现};//定义6个按键资源结构体数组static struct button_irq_desc button_irqs[] = {{IRQ_EINT8 , S3C2410_GPG0 , S3C2410_GPG0_EINT8 , KEY0},{IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3 , S3C2410_GPG3_EINT11 , KEY1},{IRQ_EINT13, S3C2410_GPG5 , S3C2410_GPG5_EINT13 , KEY2},{IRQ_EINT14, S3C2410_GPG6 , S3C2410_GPG6_EINT14 , KEY3},{IRQ_EINT15, S3C2410_GPG7 , S3C2410_GPG7_EINT15 , KEY4},{IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11, S3C2410_GPG11_EINT19, KEY5},};static int __init button_init(void){int ret;//注册字符设备ret = register_chrdev(DEVICE_MAJOR, DEVICE_NAME, buttons_fops);if(ret 0){printk(DEVICE_NAME register faild!\n);return ret;}return 0;}static void __exit button_exit(void){//注销字符设备unregister_chrdev(DEVICE_MAJOR, DEVICE_NAME);}module_init(button_init);module_exit(button_exit);MODULE_LICENSE(GPL);MODULE_AUTHOR(Huang Gang);MODULE_DESCRIPTION(My2440 button driver); 2）设备注册时用到的设备操作结构体buttons_fops的定义。这里由于按键是输入的设备，所以这里只有read，没有write，另因在应用程序中要实时监测哪个按键被按下，故这里就用poll在内核中遍历，来提供给应用中的select遍历判断资源是否可获取，可获取才来read #include linux/poll.h //poll要用到的头文件 //设备操作列表static struct file_operations buttons_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = buttons_open,.release = buttons_cl